摘要：介绍了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)变频的基本原理及实现方法。详细分析了电压矢量与磁链矢量之间的内在联系。利用MATLAB/Simulink实现了对该系统的仿真。仿真结果表明,该系统具有直流电压利用率高,开关损耗小,转矩脉动小等优点。最后介绍了以TMS320LF2407为控制核心的硬件实现方法。

摘要：Motoman-HP20焊接机器人的离线编程软件MoToSimEG进行轨迹规划采用点到点的方式,对于一些复杂曲线,需要非常多的约束点才能达到较高的精度要求,导致编程过程复杂繁琐。针对这一缺点,开发了一套基于MATLAB环境的六自由度关节型焊接机器人仿真平台实现人机交互,并进行了数据通信完成实验验证。验证结果表明:仿真平台不仅可以完成点到点的关节空间和直角坐标空间的轨迹规划,也可以实现任意已知解析式的轨迹规划运动,并得到轨迹数据完成了示教再现,简化了机器人复杂运动轨迹的编程方法,进一步改善了轨迹规划离线编程功能。

摘要：对两级自路由交换结构,提出了一种新的分割聚合流的负载均衡方法.该方法通过群组集线器对输入输出线进行分组以获得统计复用的优点并减少接入控制计算的复杂度,并对输入输出及中间端口进行缓存结构的优化设计以实现分组线速转发并降低缓存的复杂度.理论分析和仿真结果表明,对于任意允许的流量模式,可以达到100%的吞吐率.与其它负载均衡交换方法相比,本方法具有最低的缓存复杂度O(N),很小的固定排队延迟O(1).这些特性使之在下一代网络中更适合超大规模的分组交换结构.

摘要：针对其他根茎类作物收获机满足不了宝塔菜收获要求的问题,应用TRIZ理论提出解决方案,设计了一种高效率、多功能,并不易损伤果实表皮的旋转分离式宝塔菜联合收获机。同时,简述了该机的整体结构配置、工作过程、传动系统以及关键零部件的设计等。依据TRIZ理论分析,分离装置设置为四级筛选组合机构,包括两级运输分离机构、滚筒旋转分离机构及振动筛分离机构,大大提高了果实清洁率。经田间初步试验,验证了该机的可使用性,且收获效果良好。

摘要：随着数字印刷技术的蓬勃发展,UV喷墨印刷技术以其环保、良好的印刷质量在印刷中越来越受到人们的重视,尤其在包装印刷领域得到越来越广泛应用。但由于UV彩色喷墨打印机的油墨与传统印刷的不同,导致其质量还原还存在一定的欠缺。本文所涉及的G7是美国Idealliance组织在北美地区推广的基于灰平衡的印刷校正方法,该方法可以适用于任何半色调印刷方式的校准。本文基于印刷品的主要质量评价指标,对UV喷墨打印机采用G7的方法校准后。

摘要：高地应力软岩隧道施工中常常发生大变形地质灾害,给工程的安全施工和建设管理带来极大的困难。文章依托兰渝铁路高地应力软岩隧道,进行了高地应力软岩隧道围岩分级,制定了初期支护破坏准则,同时建立了地应力合理释放与有效约束之间的平衡。在高地应力软岩隧道设计与施工中,通过采取预留变形量、合理的初期支护、可靠的开挖工法、关键部位锚注加强、动态支护补强等5项技术措施,有效地控制了大变形的发生,达到了初期支护不破坏、不拆换的目的,保证了工程的安全快速建设。

摘要：为有效地激发学员学习兴趣,提高仪器仪表课程教学质量,应明确教员在教学中的角色地位.为此提出了激发学员学习兴趣的方法和途径:合理进行课堂设计,突出教学重点;采取启发式、研究式、参与式等多样化教学手段,积极调动学员学习兴趣和主动性;依据教员能力,提高教学的艺术性,创造轻松活跃的课堂气氛,使学员在愉悦中高效率进行学习.

摘要：近年来,无线充电技术在诸多领域已受到越来越多的关注,尤其在电动车领域,无线充电具有广阔的应用前景。为了解决双侧LCC拓扑中补偿线圈增加耦合机构占用空间的问题,提出了一种线圈集成的方法,通过将补偿线圈与主线圈集成在一起,共用磁芯,大幅度减小了谐振网络占用面积与磁芯使用量,提高了系统功率密度。通过搭建Q3D模型,仿真验证了集成方法的可行性。最后搭建了无线充电实验平台,验证了所提线圈集成方法的可行性。结果表明,所设计的集成线圈能够明显减小耦合机构的尺寸。

摘要：设计了一种结构独特、机械放大率高的应变倍增器,从而使工程结构表面应变放大到疲劳寿命计门槛值以上,满足了大型工程结构长寿命、低应力工作特点的寿命检测要求。该元件采用了弓形弹性元件与硅橡胶预应力组合结构,它具有简单紧凑、刚度低、可靠性好,使用方便的特点。并可同时利用其上安装的疲劳寿命计进行倍增系数标定和疲劳寿命检测。静载试验和理论分析表明,这种应变倍增器具有良好的线性响应和重复稳定性。疲劳试验研究表明,在疲劳寿命计工作寿命内,器件无疲劳破坏情况,且其疲劳响应性能可用已有的标定数据放大相应的倍增系数得到,能满足各种大型工程结构疲劳损伤监测的要求。

摘要：通过将当前加筋土工程设计方法归纳为三大类,并重点阐述各设计方法的基本假设、原理和适应范围等,找出三者之间的异同,可为加筋土工程设计方法的进一步研究提供铺垫。