摘要：基于直接横摆力矩的控制方法,建立了整车7自由度模型和理想汽车模型,采用了模糊逻辑的控制方法设计了控制器以提高了汽车的横摆稳定性。在不同工况下对汽车进行仿真。结果表明,有控制器和无控制器的汽车相比,汽车的横摆角速度和质心侧偏角的稳态输出值减小,提高了汽车的横摆稳定性,所制定的控制策略是有效的。

摘要：基于ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen,应用系统标准化工作小组)标准架构提到的数据库管理方式,应用Excel完成ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)系统的数据管理。利用MATLAB软件完成ASAP数据库自动生成,实现数据导入、用于a2l文件生成模型创建、头文件修改及地址替换。最终生成可执行文件*.a2l,满足对标定系统中的变量进行标定或观测的需求。

摘要：由于传统的机械手刹拉杆式驻车系统操作不便,制动响应时间长,开发了基于某款集成式电子稳定程序的电子驻车制动系统。依照集成式电子驻车制动系统网络,提出了应用Matlab/Simulink软件开发电子驻车系统的"V"开发流程及上层应用软件的编译流程。"V"流程在开发过程中保证了需求、算法及测试等阶段的有效实施。该技术不仅为汽车内部设计提供了更多空间,而且使驾驶员操作更方便与安全,开发方案大大缩短了产品的开发周期。

摘要：以水下自主航行器保险装置水压膜贮存失效数据为背景,采用周期测量数据失效时刻划分方法对失效时间进行了转换,通过删失数据处理方法对贮存寿命服从概率分布进行拟合,并确定了对数正态分布是拟合最好的分布.应用极大似然函数法对对数正态分布的参数进行了估计,预测了水压膜在不同贮存年限的可靠度,为水下自主航行器贮存可靠性、维修性及寿命的设计提供理论依据.