摘要：大多数的导航系统都使用电子罗盘,但电子罗盘的输出易受外界磁场干扰,需要进行校准后才能得到准确的航向角。设计了一种基于微电机系统(Micro Electro Mechaical System,MEMS)传感器的可被校准补偿的三维电子罗盘,介绍了电子罗盘的工作原理,推导出姿态角计算公式,分析了电子罗盘的罗差来源以及应用基于椭圆拟合的补偿方法来校准罗差。该电子罗盘具有体积小、功耗低、成本低、方法简单快速等特点,对未来要求小、体积高精度的电子罗盘设计具有参考价值。

摘要：构建表达炭疽杆菌中性蛋白酶基因部分片段N蛋白（位于248～532氨基酸），并对其免疫效果进行研究；设计引物采用PCR法自炭疽杆菌扩增中性蛋白酶部分片段N，T-A克隆后构建原核表达质粒pET28a（＋）-N，通过Western blot检测重组蛋白的免疫原性。以AI（OH）3为佐剂皮下注射免疫BALB／c小鼠，用ELISA方法测血清总IgG水平，MTT比色法测定脾T淋巴细胞增殖，采用流式分选法对脾T淋巴细胞亚群分类；Western blot显示重组蛋白具有免疫原性，rN免疫BALB／c小鼠后，ELISA检测到免疫鼠体内有特异性抗体产生；T淋巴细胞亚群试验表明，重组N蛋白以诱发Th2型免疫反应为主；MTT试验表明，rN蛋白对小鼠脾细胞在体外有促进生长和增殖能力，说明该重组蛋白具有生物学活性。纯化的rN可诱导高水平的抗体反应，为进一步的功能研究奠定了基础。

摘要：目的:基于军事地理信息系统设计军队医院卫生战备信息系统。方法:采用数据库和软件工程技术,实现系统的初始化、任务分析、分队管理、药材装备、文书管理、战备训练、平转战、信息查询和系统维护等模块功能。结果:实现了军队医院卫生战备工作管理、训练和考核的信息化与自动化,提高了军队医院相关工作的效率和水平。结论:研制的系统适应目前军队医院卫生战备建设和训练需要。

摘要：目的:了解原发性肝细胞癌(PHCC)患者外周血单个核细胞(PBMC)中乙型肝炎病毒核酸(HBV-DNA)的整合情况,以揭示其在HCC发病机制中的作用。方法:应用荧光定量聚合酶链反应(FQ-PCR)技术检测32例HCC患者和45例慢性乙型肝炎(CHB)患者血清和PBMC中HBV-DNA含量,引物和探针设计选择HBVC区的DNA序列。结果:HCC组和CHB组患者血清中HBV-DNA阳性率分别为62.5%(20/32)和46.7%(21/45)、HBV-DNA均值(不含阴性)分别为105.50±1.52和105.05±1.45copies/ml,PBMC中HBV-DNA阳性率分别为87.5%(28/32)和51.1%(23/45)(P<0.01)、HBV-DNA均值(不含阴性)分别为104.51±1.32和104.05±1.05copies/ml;HCC组血清和PBMC中HBV-DNA阳性率相比较有统计学差异(62.5%比87.5%,P<0.05);HCC组和CHB组血清和PBMC中HBV-DNA同时阳性时,其HBV-DNA含量均呈正相关(P<0.01)。结论:HCC患者PBMC中存在HBV-DNA整合的现象;作为临床预测HCC发生的风险指标,PBMC中HBV-DNA含量的检测与穿刺肝组织相比具有轻创或无创的优点。

摘要：如今，社会正步人机器人时代，在浙江，“机器换人”的口号也越喊越响，连我们的家乡，一个小小的县城也有很多工厂、企业开始用机器人替换人工。每逢节假日都会出现劳动力暂时短缺的现象，而机器人不用放假休息，效率很高，且不用付工资，只要用电“喂饱”它就可以了。于是，我们也想做一个能帮助人们搬运货物的机器人。

摘要：川南地区的页岩气水平井的套管变形严重,影响分簇射孔管串的泵送作业时效和安全,成为制约页岩气高效开发的“卡脖子”因素。针对短期内无法完全消除套管变形的现状,分析套管变形后的主要形态与尺寸,介绍了利用CCL信号曲线与井口电缆张力变化快速判别套管变形井中泵送遇阻、遇卡的方法。对比研究了常规分簇射孔管串与小外径分簇射孔管串在不同井斜角的水平井段内的泵送参数匹配关系,当小外径分簇射孔管串的桥塞直径为Φ85~88 mm、泵送设计排量为3.0~3.2 m^(3)/min、泵送设计速度为2500~3000 m/h时,可有效确保变形139.7 mm(5 1/2英寸)套管内泵送作业的安全性及时效性。

摘要：万米深地科探井肩负着科学探索与油气发现的重大任务,在超深层油气勘探领域具有深远意义。万米深地科探井射孔完井过程中,将面临井筒极端高温高压、射孔管柱超长跨度、油层套管空间狭小等复杂问题,常规深层射孔技术已无法完全满足施工需求。为切实保障万米深地科探井顺利射孔完井,针对性地进行了万米深地科探井射孔关键技术研究,涵盖了特高温特高压射孔器研制、万米深地科探井射孔管柱力学研究、超深层射孔工艺改进。首先,分别对射孔器承压设计、配套火工品配方、药型罩配方与结构进行改进升级,并进行射孔器抗外压强度数值模拟,开展射孔器极限耐压、地面打靶等试验,将射孔器耐温耐压指标提升至260℃/245MPa。其次,针对射孔爆轰压力引起管柱剧烈振动失效问题,采用微元法、能量法结合哈密顿变分原理,建立全井筒射孔爆轰压力场模型及射孔管柱振动计算模型,对比现场采集的试验数据验证其准确性,初步形成万米深地科探井射孔管柱动力学计算程序。最后,基于以上万米深地科探井射孔保障软硬件,对万米深地科探井管柱传输射孔工艺进行配套升级。在BZ107井的现场试验,验证了配套射孔器、计算程序以及施工工艺的可行性,也为下一步万米深地科探井射孔完井顺利实施奠定了坚实基础。