摘要：随着中国汽车工业逐渐受到人们的关注,也引起了中国相关部门的关注。汽车制动系统的性能以及安全性是十分重要的一部分。车辆制动系统的主要功能是确保制动时车辆经历非常稳定的减速过程。文章主要分析车辆制动系统的性能,并通过分析提供相关的设计建议以进行改进。

摘要：车辆主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以产生作用力的装置,能根据路况对悬架的刚度和阻尼进行实时调节。与其他过程控制一样,主动悬架需要适当的控制策略才可获得良好的系统性能。为此,本文首先建立了1/4车体主动悬架数学模型,在Matlab/Simulink环境下搭建了主动悬架仿真模型,并设计了LQR和PID控制器;其次为了获得最优的控制效果,采用单目标粒子群优化算法(PSO),对两种控制器控制参数值进行寻优,确定最优控制参数值;最后在此基础上从时域和频域两个层面对控制性能进行比较,结果表明两种控制器参数都可以使用PSO进行寻优,且获得最优的控制参数之后,LQR的控制效果略优于PID控制器。