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旋转足式机器人步态控制器设计: 收藏
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引用; 《电子技术与软件工程》2014年第20期 108-110页; 作者：应振强张林吴振宇大连理工大学创新实验学院辽宁省大连市116024; 为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。; 为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。; 来源：详细信息评论

义乌市国税局代征地方税费密切国地税合作: 收藏
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引用; 《中国税务》2008年第2期 33-33页; 作者：应振强; 为加强门征发票信息数据共享，防止国家税款流失，浙江省义乌市国家税务局通过与地税部门协商，在CTAIS和纳税人自助开票系统的基础上、自主设计开发了“地方税费代征系统”，在办理门征开票，征收增值税消费的同时，代征地税部门负责...; 为加强门征发票信息数据共享，防止国家税款流失，浙江省义乌市国家税务局通过与地税部门协商，在CTAIS和纳税人自助开票系统的基础上、自主设计开发了“地方税费代征系统”，在办理门征开票，征收增值税消费的同时，代征地税部门负责的城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加等三项税费，实现了国地税一站式缴税，杜绝了国家税款流失。; 来源：详细信息评论

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