摘要：提出一种利用球面逼近空间变形曲面计算变形曲面上任意点法向矢量的算法。首先测得变形曲面上目标点周围离散点坐标,计算逼近球心初值;然后将离散点到逼近球面距离的均值作为目标函数,采用模式搜索算法,调整球心坐标值,经过循环迭代,最终获得与变形曲面的逼近精度在给定误差范围内的球面,进而计算出目标点的法向矢量。以机身某段壁板曲面为例,求解其变形后钻铆点的法向矢量,与其钻铆点理论法向矢量进行对比,结果表明,该算法求解稳定,计算效率及精度满足自动钻铆工艺要求,适合于空间变形曲面上任意点法向矢量的计算。

摘要：针对传统机翼壁板自动钻铆误差大、效率低的问题,结合有限元法和解析法提出了一种可以适应不同托板组合方式下托架变形求解的算法。借助有限元分析数据,运用三次样条插值、拟合变形包络曲面等方法构造了托架变形计算式,并提出了相应变形补偿算法。

摘要：提出一种飞机壁板自动钻铆加工时实时测量待钻铆点处法向量的新方法。该方法利用激光测距传感器在钻铆点周围获取特征点的坐标,通过二次曲面拟合算法计算出待钻铆点处法向量,并利用MATLAB中的数值计算方法对特征点坐标的选取进行优化计算。仿真结果表明,该方法计算精度和效率较高,可适用于大型飞机机翼、机身壁板自动钻铆过程中法向量的实时检测与托架的在线调平。

摘要：随着ITS智能化、数字化的持续升级,LED可变情报板智能化管理成为必然要求。本文分析了LED可变情报板的现状,介绍了LED可变情报板智慧管理软件平台的设计原则、业务需求、建设方案、核心功能,以期为行业提供借鉴。

摘要：LED可变情报板是高速公路机电系统的关键设备之一,长期以来大多还停留在人工编辑发送文字信息的状态,内容来源单一,编辑繁琐,信息安全存在漏洞,导致很多可变情报板处于“闲置”状态。本文提出LED可变情报板数字化端到端综合解决方案,介绍了方案设计原则,分析了业务需求,对建设方案进行了详细阐述,以期能帮助行业解决LED可变情报板“信息孤岛”“信息安全”问题,赋能交通出行。

摘要：多梳经编机是生产花边、妇女内衣和外衣织物的主要机器 ,多梳与压纱板、多梳与贾卡经编技术的复合代表多梳拉舍尔经编机发展上一个相当巨大的进步 ,新一代SU电子梳栉横移与匹艾州 (Piezo)贾卡提花系统的使用 ,使得多梳经编技术更趋完善 ,其产品更加精致和完美。文中重点介绍了多梳经编技术的发展、工艺。

摘要：多梳经编机是生产花边、妇女内衣和外衣织物的主要机器 ,多梳与压纱板、多梳与贾卡经编技术的复合代表多梳拉舍尔经编机发展上一个相当巨大的进步 ,新一代SU电子梳栉横移与匹艾州 (Piezo)贾卡提花系统的使用 ,使得多梳经编技术更趋完善 ,其产品更加精致和完美。文中重点介绍了多梳经编技术的发展、工艺。

摘要：机器人清扫是光伏面板高效、便捷的清扫方式。文章研究了光伏面板清扫机器人的PID控制器的优化策略。文章基于忆阻器独特的纳米级电路特性,设计了一种新型的突触电路;然后,基于新型的突触电路,构建对应的神经元和神经网络电路,并将忆阻神经网络和光伏面板清扫机器人中的PID控制器相结合,提出一种新型PID控制方法,该方法在一定程度上解决了传统PID控制器体积大、功耗高和相关参数不可调的问题;最后,基于仿真结果验证了文章提出方案的可行性和有效性。

摘要：为了解决传统铁路漏缆监测系统安全性差、性能低、开发周期长以及稳定性不足等弊端,提出了一种基于区块链技术的铁路漏缆监测系统。采用Fabric联盟链与IPFS相结合的方式实现了区块链保护子系统,对漏缆监测关键数据进行去中心化存储,防止数据篡改,提高系统的安全性,并使用CouchDB实现区块链数据的富查询。使用Beego框架搭建后台服务器,实现与区块链的交互。WEB客户端采用React、Ant Design、Bizcharts等技术,完成了漏缆监测系统用户操作界面的设计,引入高德地图以增强漏缆状态的可视化效果。为了实现对漏缆监测指标的长期连续监控和显示,使用了Prometheus和Grafana搭建可视化系统监控平台。监测系统实验结果表明,此漏缆监测系统可以有效地改善系统整体性能,提高代码复用与开发效率,具有更高的安全性与稳定性。