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可用于载人/物绿色爬楼装置爬行系统优化设计
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《科技创新与生产力》2023年 第10期44卷 97-100页
作者:庞元硕 杨玉维 郑巨烨 耿超群 李照童 宋宇昊天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学)天津300384 
针对国内外爬楼装置存在的结构复杂、系统稳定性与安全性差等问题,提出了一款可用于载人/物绿色的爬楼装置研究原型,进而围绕装置爬楼的平稳性、安全性、高效性、驱动自适应性等关键问题开展优化研究工作。通过SOLIDWORKS进行了整体结...
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