摘要：针对传统计算阶次分析方法分辨率低,且无法分辨密集阶次与交叉阶次等缺陷,引入Vold-Kalman滤波阶次分析理论。并通过虚拟仪器技术对上述理论进行编程实现,设计开发了一套阶次分析系统。在仿真实验与实际应用中表明,该方法能有效解决"频率模糊"问题,与传统计算阶次分析相比,可大幅提高阶次谱分辨率,且系统操作快捷方便,分析结果准确可靠。

摘要：为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于Lab VIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法。该方法采用工控机+运动控制器+驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控制参数及控制策略,利用MPScope软件实现工控机与运动控制器的通讯,最终实现多轴电机的控制。通过对该系统进行机器人应用测试,各个轴具有很好的控制精度,并能完成机器人的各种动作。应用结果表明,该方法结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴伺服电机联动控制,具有很高的移植性和扩展性。