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基于近似综合法的空间刚体导引机构尺度综合: 收藏
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引用; 《机械研究与应用》2024年第3期37卷 97-100页; 作者：庞典博曲先琨赵诣刘金峰刘文瑞湖北文理学院机械工程学院湖北襄阳441053 长春工业大学机电工程学院吉林长春130012 康复医学与康复工程技术襄阳市重点实验室湖北襄阳441053; 目前空间连杆机构尺度综合是机构综合研究的难点问题之一。首先,通过分析空间RCCC刚体导引机构输出的数学模型,提出了空间刚体导引机构综合的分步式降维综合方法;然后,将21维的机构设计问题分4步进行求解,降低了优化变量维度,推导出了...; 目前空间连杆机构尺度综合是机构综合研究的难点问题之一。首先,通过分析空间RCCC刚体导引机构输出的数学模型,提出了空间刚体导引机构综合的分步式降维综合方法;然后,将21维的机构设计问题分4步进行求解,降低了优化变量维度,推导出了机构实际尺寸的计算公式;最后,通过实际算例证明了所提方法的有效性。所研究结果为非整周期设计要求的空间RCCC机构刚体导引综合问题的求解提供了一种可行的方法。; 来源：详细信息评论

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