摘要：针对高速飞行器集群飞行过程中的分布式协同制导问题,提出了基于最小生成树的自适应拓扑优化与制导方法。构建了飞行器集群通信链路的拓扑图,根据通信代价将距离量化为权值,通过最小生成树中Kruskal算法思想实时生成最优通信拓扑图;采用分布式双层协同制导构架与多中心分布式拓扑优化决策方法,在一致性协同控制律中对协调变量进行补偿计算;实现了飞行器集群协同飞行中的拓扑自适应优化调控。仿真验证结果表明了所提方法的有效性与优异性能。

摘要：脑肌电控制是使用人的脑电和肌电信号对设备进行控制的新型人机控制方式。为了方便其多设备类型集成控制系统的构建,设计了一种兼容多设备控制信号的新型脑肌电控制系统信号接口,详细描述了其3层结构工作原理、不同模式的工作流程以及各功能模块的硬件设计。接口还具备针对误操作的安全保护功能,该功能采用显示反馈和二次确认的方式实现,可以有效优化控制系统的安全性能。

摘要：为解决轴对称矢量喷管原始偏转控制方案中出现的奇异性问题及出口截面光顺性较差的问题,提出了一种新型平移控制方案。利用CATIA设计了轴对称矢量喷管平移控制系统的三维模型,在DMU模块中进行运动仿真并激活传感器追踪驱动舵机的旋转角度数据。将三维模型尺寸数据及约束关系代入MATLAB中,建立了空间运动学方程,进行数值计算、曲线拟合及误差分析。获得了描述喷管矢量偏转角、矢量方位角与舵机旋转角映射关系的二维插值模型,进而建立了各个控制周期内矢量偏转角、矢量方位角的动态控制指令。仿真结果表明:该平移控制方案不存在奇异位置且出口截面形状较好,提高了喷管的可靠性及密封性,满足轴对称矢量喷管的精准控制需求,最后通过模型样机进一步验证了该平移控制方案的可行性。

摘要：为满足光子计数类型光电探测器光谱响应度的计量需求,建立了微弱光探测器光谱响应测量装置,其特点是可在pW级单色光功率水平下实现光谱比较测量。设计了可调式亮度源,与色散相减双光栅单色仪密闭耦合后实现了6个量级的功率可调单色光输出,可适用于不同光子探测器的线性工作区间,波长范围覆盖330~1 100 nm。设计的密闭准直光路使系统可在正常照明环境下工作,降低了实验环境要求。以集成fA级电流放大器的标准探测器为参考,实现被测光子探测器计数率在1×10^(6)个/s量级的光谱响应度测量。基于LabView编写了专用的控制及数据采集软件,实现了自动化测量。对系统的各项计量特性进行了实验,在330~1 100 nm波段内完成了光子探测器相对光谱响应度测量,相对扩展不确定度为(2.5~3.8)%,k=2。

摘要：为了提高电弧增材制造实验平台的智能化、信息化程度,设计了一个基于数字孪生的教研一体化电弧增材制造实验平台。该实验平台的建设主要包括硬件系统搭建、电弧增材制造数字孪生系统开发。测试结果表明,该实验平台能够高效地完成增材制造领域的部分理论研究与方法验证,有助于增材制造向数字化、智能化方向发展,同时使实验室资源的可持续使用效率得到提升。

摘要：介绍了两种计算航道风浪的计算公式。在利用实测资料验证了STWAVE模型的可行性的基础上,通过实例分析比较了STWAVE模型与莆田公式的计算结果。结果表明,与莆田公式相比,STWAVE模型较为先进合理。

摘要：为满足超长待机及狭小空间的需要,设计一种腕式X-γ个人剂量计研制方案。根据X-γ射线入射到半导体探测器的工作原理,选用半导体探测器进行探测,采用软封装表用超低功耗单片机完成硬件设计,通过FLUKE17B+型万用表对腕式个人剂量计的功耗进行测试。实验结果表明:该个人剂量计的剂量当量率相对固有误差小于±20%,能量响应误差小于±25%,能够保护涉核人员避免过量核辐射伤害,并满足剂量管理的需求。

摘要：物联网感知层传感器在实际应用中通常具有较高的数据采集频率,云端接入的时间序列数据会出现冗余问题,即临近时域的数据相似度较高缺乏差异性,会导致云端存储量较大但数据价值较小的情况。针对此类问题,文中提出一种改进的参数化简单指数平滑(SES)模型,在实现权重自动分配的同时针对数据冗余问题优化权重分配,解决在现有的SES模型在确保数据的完整性和准确性的同时实现时间序列上数据低冗余性,实现数据在采集过程中的实时数据冗余处理。利用实际大气监测数据进行对比实验,结果表明了改进的SES模型有效性。