摘要：以复杂模具为例,针对复杂曲面的结构特点,利用UG NX软件在“使用3D的IPW”“使用基于层的IPW”和“参考刀具”3种编程方法下完成二次开粗数控加工程序的编程设计,并采用VERICUT软件对数控加工程序进行仿真模拟,以研究不同二次开粗编程方法对复杂模具切削加工的刀具轨迹、加工余量和加工时间的影响。结果表明:“使用3D的IPW”二次开粗得到的刀具轨迹安全可靠,且具有加工余量均匀和加工质量好的优点,是复杂模具二次开粗数控编程的良好选择。

摘要：随着社会的飞速发展,科学技术突飞猛进,人工智能时代已是趋势。针对现有服务机器人抓取精度不足、抓取结构复杂等问题,采用语音和视觉联动技术,结合CAD/CAM技术对机器人的移动抓取及智能控制进行设计,实现了移动机器人结构轻巧,动作灵敏,自主寻找目标,准确抓取目标物,快速返回目的地等性能要求。

摘要：针对当前采用人工检测方法普遍存在效率低、容易出现误判、检测不方便等问题,提出一种基于机器视觉与图像处理相结合的轮胎纹理深度检测方法,设计了相应的检测系统。通过工业相机和激光器相配合获取汽车轮胎纹理图像,利用图像处理和误差补偿对图像进行处理获取轮胎纹理深度数据。通过实验验证了所提出的方法的可行性,为行驶中检测打下基础。