摘要：飞机操纵系统负载模拟器是一种被动式加载系统 ,其关键技术是如何克服多余力矩。本文设计了一种简单实用的自适应PID控制方法 ,对克服多余力矩 ,提高系统的稳定性 ,起到了良好的效果。

摘要：目前飞机操纵系统负载模拟器的设计都是围绕在如何消除多余力矩,提高负载模拟器的跟踪精度进行的。本文通过仿真分析说明负载模拟器与飞机稳定回路仿真系统存在着较强的耦合作用,单纯的提高负载模拟器的跟踪精度,并不能消除其对飞机稳定回路仿真系统的影响,基于负载模拟器本身性能指标设计负载模拟器存在一定的局限性。

摘要：该文设计了全维非线性未知输入观测器 ,实现检测滤波器对于被控对象模型误差和系统不确定性因素的干扰解耦。某型航空发动机控制系统传感器和执行机构的故障检测仿真实验表明 ,具有干扰解耦的故障检测滤波器可以准确地对传感器和执行机构的故障进行检测和隔离 。

摘要：该文给出一种考虑系统参数变化的观测器设计方法 ,它将故障残差引入加权矩阵。采用特征结构配置的方法实现对不确定性因素的干扰解耦 ,使得观测器输出的残差信号对故障信息敏感 ,而对系统参数敏感性很低 。

摘要：目的研究苦参素口服渗透泵控释片的制备工艺及体外释药的影响因素。方法对制剂中的各个单因素进行考察,并在此基础上利用正交设计优化处方,根据不同时间累积释放度考察药物的释放情况。结果制备了苦参素口服渗透泵控释片,体外释药速度缓慢、平稳。结论本制剂遵从以渗透压差为释药动力的释药模式,10 h内呈现良好的零级释放特征。