摘要：起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具备可移动、多自由度调节功能的柔性装配平台。通过对起落架装配需求进行分析,设计出基于Mecanum轮的全方位移动和基于3–RPS的并联机构组成的6自由度装配机器人,详细介绍了装配机器人的结构组成、控制方法,对机器人运动学特性进行分析获得运动学模型,并进行运动学参数设置及精度分析。通过对起落架装配机器人精度测试以及实物装配,验证该机器人的功能和性能满足使用要求。

摘要：介绍了TZM合金(钼锆钛合金)壳体的车削方案,从TZM合金材料的特性出发,分析加工该产品所用的刀具及加工过程的工艺难点。设计切削方案并验证,为同类材料、产品的加工制造提供了工艺思路和解决方案。

摘要：目前航天器机械加工装配作业依赖人工操作,影响航天器密封舱内结构装配精度,为此,设计了航天器密封舱内结构装配精度检测系统,为高精度装配航天器密封舱内结构提供基础;由于航天器密封舱舱内结构较为复杂,为了保证使用电池供电时,检测系统能够保持稳定可靠的工作模式,应保证电池电量充足前提下,系统发出预警信息,以便工作人员及时采取相应解决措施;在电池供电电路中,设计欠电压电路监测形式,该电路主要是由电压比较器LM393和555和谐振电路构成;当电池供电量不足时,谐振电路中的微电流高效率650nm谐振腔发光二极管会出现闪烁报警信号;以STC89C52RC-40I-PDIP40单片机中央控制单元为核心芯片,检测航天器密封舱密封性能;依据机器视觉检测原理,使用非线性滤波算法增强图像,避免外界噪声对图像采集结果造成影响,滤除图像上若干白点;设计检测流程可得到仪器板安装精度和设备安装支架装调检测结果;由实验结果可知,该系统对仪器板装配的检测误差为0.001mm,对设备安装支架装调误差最大值为0.05mm,精度较高,能够为航天器密封舱内结构优化提供设备支持。

摘要：分析了异形薄壁宇航零件的特点及加工难点,针对加工难点,通过设计大锥度薄壁结构件的工装,改进定位方法,创新加工方案,优化加工路径,控制切削变形,从而保证中大直径、大锥度薄壁产品的加工精度,实现了航天器研制过程中的高质量、批量化生产。