摘要：介绍节流装置设计计算程序。该程序具有易操作性、高精度等特点,可应用于各种节流装置的设计计算。

摘要：根据差压式流量计计算公式,从理论上分析了可量化的影响量因素,从设计、补偿、安装和变送器应用四个方面阐述了提高设计数据准确性、提高流出系数精度、采用密度补偿、采用气体膨胀系数补偿、采用压缩系数补偿、采用全补偿的测量模型,优化安装位置、满足直管段要求、保证安装同心度和优化取压口位置、提高差压测量准确度及信号传递准确度、变送器配置等可提高差压式流量计实际使用准确度的方法,使差压式流量计能够适应当前工业生产的需求,直接面对高准确度大量程比的挑战。

摘要：针对分拣系统中散乱堆叠的圆形工件检测和位姿估计问题,设计了基于椭圆检测的双目立体视觉小型工件分拣系统。使用LSD算法提取圆弧支撑线段,经筛选和连接组合后,采用改进的椭圆最小二乘拟合方法直接计算出初始椭圆;对初始椭圆进行层次聚类并筛选,完成椭圆识别。提取特征点,再根据Rosin近似距离筛选角点对左右目椭圆进行匹配并进行三维重建,根据随机抽样一致算法进行平面拟合,并提取圆形工件位姿。根据此结果应用Robot Studio控制机械臂移动和分拣工件。经测试和实验证明,该分拣系统能够迅速和准确地识别工件,完成自动分拣,在工件散乱堆叠的情况下,准确度较传统模板匹配方法大大提高。

摘要：载人电动直升机选用高效永磁同步电机(PMSM)为飞机提供动力,并采用PMSM矢量控制系统。PMSM位置传感器易发生故障,导致控制系统失效。滑模变结构控制技术是电动直升机运行的关键技术。针对传统线性化法、基于转塔半经验公式进行分析,设计了Manda/km系统变频器参数辨识方法(PWR)来实现对电机体积压缩后旋翼偏航差稳态的有效抑制,利用直升机模型,采用非线性模糊推理理论建立了状态估计及隶属度函数,并给出相应的控制策略。研究采用电流误差法建立滑模观测器的数学模型并建立位置传感器故障的数学模型。通过对比电机转子位置估计值与实际值数据实现对位置传感器的故障诊断。故障时,系统将自动采用滑膜观测器转子位置和速度的估计值信号,保证电机的闭环控制。MATLAB仿真结果表明:所设计的基于滑膜观测器的冗余控制方案能够正确估计转子的位置和速度信息,确保电推进系统的稳定运行。