摘要：设计了一款智能立体车库方案,并制造了模型。以三菱FX3U PLC作为主控单元,以步进电动机作为主要执行元件,驱动三轴定位装置实现小车的转运、存放、取出,并采用直流减速电动机、声光传感器、数码显示器等元件,实现车架自动升降、车库内部自动照明与空车位数量显示。设计了人机界面,在无需工作人员协助下,存车者可自助操作完成自动计费与自动存取车。同时,利用GPRS模块实现对车库的远程监控,提高了车库的智能化与网络化水平。在自制的立体车库实物模型上进行了调试,实际运行结果表明,系统实现了预想的全部功能,性能良好。

摘要：针对我国农业智能化与网络化水平较低的现状,设计了基于"互联网+"的现代温室大棚自动监控系统,详细介绍了系统的硬件组成、控制器采用的Fuzzy-PID技术及GPRS无线通信技术.该系统实现了对温度、湿度、光照的远程监控和短信报警,具有控制精度高、工作稳定可靠的特点,降低了温室大棚的人工成本.

摘要：震动传感器的系统相位非一致性会对地震波到时时差提取产生很大的误差,严重影响震源定位精度;针对这一问题,提出了一种基于量子粒子群优化算法(QPSO)的震动传感器片上相位补偿器设计方法;首先对震动传感器进行相位标定,获得传感器与参考传感器的相位差;其次设计基于QPSO算法的相位补偿滤波器对相位差进行修正,使其无限趋近于0;最后,将相位补偿滤波器封装成FPGA软核部署于FPGA上,完成对震动传感器的相位片上实时补偿;为了验证该方法的性能,将相位补偿滤波器部署于自研的多通道震动信号采集系统上,对8个相同型号震动传感器进行相位一致性校准;试验结果表明,在震动传感器频响范围内,该方法可以将2.5°内的传感器相位差实时修正至0.004 4°以下,实现了震动传感器阵列的相位一致性实时校准;该成果在地下浅层震源定位领域具有较强的应用价值。