摘要：为了实现“碳达峰,碳中和”的战略目标,我国将持续推动可再生能源的高比例发展,构建以新能源为主的新型电力系统.作为可再生的清洁源,风能的开发和利用已成为研究的重要方向.研究表明远离地面的高空中风速更加强劲并且更均匀,风向也更稳定,因此,风力发电的进一步突破可以通过用风筝捕获高空风能来实现.为了确保高空风能系统安全、经济、高效地运行,对其控制系统设计的要求极高.本文阐述了国际上几种主流高空风电技术的发电原理、发展进程以及现状.通过对典型的Yo-Yo式结构进行动力学建模,分析了各类非线性控制技术的原理和特点,具体描述了非线性模型预测控制原理和轨迹跟踪控制的仿真结果.总结了未来高空风能控制技术面临的控制算法计算量大,控制系统可靠性研究缺乏以及智能化水平不高等关键问题.

摘要：对于远程复杂的操控系统,信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)主要依靠无线网络实现从传感器到控制器,从控制器到执行器间的信息传输,由于其依靠网络传输数据的特性使其控制系统极易遭到安全威胁.本文从物理系统入手,意图保护CPS系统中物理实体的正常运行不受由于恶意攻击造成网络空间入侵带来的干扰.以受到数据包时序攻击的信息物理融合系统为研究对象,将其安全性研究抽象为一个博弈过程,基于非合作博弈的两人零和博弈模型,设计了可变延迟情况下鲁棒输出反馈的极大极小控制器.并且采用参数化的软约束二次型目标函数,在控制器设计时引入干扰衰减因子γ,通过对γ的取值使得二次型目标函数取极小值,从而保证了最差情况下的稳定控制,在满足γ的约束条件下,本文通过粒子群搜索算法得出γ的值.另外,本文还对所设计的极大极小控制器,与线性二次型高斯(Linear quadratic Gaussian, LQG)控制对比分析,用双水箱系统进行了仿真验证,发现在受攻击情况下本文所设计的控制器最终能够实现稳定控制,而LQG却不能.

摘要：研究线性混杂自动机(LHA)模型.线性混杂自动机在一定条件下可以转化成与之等价的状态依赖空间模型,等价性是指两个系统所产生的轨迹是相同的.采用非线性广义最小方差算法对状态依赖空间模型进行控制器的设计,非线性广义最小方差控制器的设计则基于更为一般的非线性模型,模型中可含有时滞项和外界干扰,控制器的计算过程简单且易于实现.仿真结果表明,非线性广义最小方差控制算法能够有效地控制线性混杂自动机,而且在系统存在延时、干扰以及噪声的情况下能够得到较为理想的控制效果.

摘要：本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和纵向模型上分别实现跟踪控制;然后针对阵风非线性模型的特定形式,根据NGMV理论设计了增维的非线性广义最小方差控制器,使得模型充分考虑了阵风干扰的特性.所设计的NGMV最优控制器的主要优势在于它能处理带有干扰和时滞环节的非线性系统.多组阵风扰动的仿真试验结果表明,非线性广义最小方差最优控制器具有跟踪性和收敛性.

摘要：野兽派作为二十世纪形成的艺术画派之一，该画派在发挥色彩的主观表达方面取得了卓越成就，从而跨越了传统艺术标准。野兽派采用平涂的手法，简洁的构图，提倡使用鲜艳的纯色、强调色彩表现力和表达主观个性，画面讲究形式美感，颇具装饰风格，这个色彩理念对现代绘画产生了深远影响。我们研究并借鉴野兽派的艺术表现，该画派绘画的色彩运用就显得至关重要，是剖析现代绘画的一个重要环节。本篇论文主要研究野兽派绘画的色彩运用，首先介绍野兽派艺术的时代背景，对野兽派和其艺术进行分析研究，阐明野兽派绘画的色彩运用规律；其次分析野兽派画家的色彩运用，分别对亨利·马蒂斯（ＨｅｎｒｉＭａｔｉｓｓｅ，１８６９～１９５４）、莫里斯·德·弗拉芒克（ＭａｕｒｉｃｅｄｅＶｌａｍｉｎｃｋ，１８７６～１９５８）和拉乌尔·杜菲（ＲａｏｕｌＤｕｆｙ，１８７７～１９５３）画家的作品进行分析，阐述每位画家的绘画特色；再次谈谈我对野兽派色彩的认识。

摘要：作为海上石油开采当中必不可少的一项关键设备,石油化工泵的设计质量与使用性能直接影响海洋石油工程的顺利进行。尤其是在当前我国提出节能减排、绿色环保理念的背景下,石油化工泵也面临着节能改造的现实要求。因此,将结合海上石油用泵的技术要求,着重围绕海上石油化工泵的节能设计与具体应用进行简要分析研究。

摘要：在西方美术领域中,文艺复兴奠定了古典美的艺术规则和程式。作为文艺复兴三杰之一,拉斐尔笔下的圣母于神性中融入人性,圣母像所确立的美的样式成为后世古典美的标准之一。与此同时,以文艺复兴为传统的西方绘画影响了中国新古典主义绘画。靳尚谊作为中国新古典主义的杰出代表之一,将西方古典主义审美理想与中国现实相结合。比较二者作品人物形象的异同,对于理解中西方美学理念和审美意识至关重要。文章试比较拉斐尔与靳尚谊作品人物形象的相同点和不同点。首先从文艺复兴发生的背景、拉斐尔圣母像形成的原因及特色三方面由内及外地分析拉斐尔的人物形象;其次分析靳尚谊作品的人物形象,先分析古典主义在中国存在和发展的必要性,再阐述靳尚谊作品人物形象的特点;最后从美学思想、人文内涵和人物形象内涵等方面比较拉斐尔与靳尚谊作品人物形象的异同。

摘要：柴油发电机组是民用建筑中常用的应急电源,本文结合工程实例,谈民用建筑中备用发电机组的选型及机房设计中应注意的几个问题。

摘要：蒙古栎是我国北方地区重要的用材林和防护林造林树种。为了阐明蒙古栎扦插生根生理机制,本研究测定并分析了营养物质含量和氧化酶活性在扦插生根过程中的动态变化。研究结果表明:M2中可溶性蛋白含量在8月18日出现最大值,达到234.87 mg/g;淀粉含量变化总体呈缓慢上升趋势;可溶性糖含量总体呈现“降低-升高-降低”的趋势;与CK比较,在所测定的时间段内3个营养物质指标均表现为M2>CK。POD活性在M2与CK中表现完全不同,除了扦插后第14 d之外,在扦插后的40 d内,M2中POD活性在各个时间点均高于扦插当天,而CK中POD活性在扦插后的所有取样时间点的值均低于扦插当天;M2中PPO活性在扦插后所有取样点的值均高于扦插当天,而CK中PPO活性在扦插后取样点的值均在扦插当天上下波动;M2中IAAO活性变化表现为7月14日至7月28日缓慢上升,7月28日之后维持在该水平或在该水平上下浮动,与CK比较,在所测定的时间段内,IAAO活性均表现为M2>CK。本研究结果为完善蒙古栎扦插育苗技术,为促进优质蒙古栎苗木的供应提供理论参考。

摘要：建立了转轮除湿器的传热传质数学模型,利用有限差分法对方程组进行离散求解,并编制程序进行模拟,模拟结果与实验数据吻合较好,得到了稳态运行一个周期内空气温湿度和吸附剂温度、吸附率的变化规律及转轮除湿能力的影响因素。