摘要：门式起重机在工业中应用十分广泛,然而起重机的自然摇摆会带来相应的安全问题,并且影响起重机的工作效率。首先建立起重机运动的数学模型,并设计了速度PI控制与角度PI控制的控制系统;然后利用MATLAB计算无控制下起重机运动时重物摆动规律;最后分别研究了无驱动力和带驱动力启动的情况下,控制系统对小车和重物的运动情况地影响。结果表明,对于两种启动方式,本文所提出的控制方法都能够快速的让系统达到稳定状态,从而提高起重机的工作效率。

摘要：起重机的摆动会极大地影响工作效率,降低运行时的安全性。吊重摆动问题仍然是当前需要解决的问题,其中摆长的不断变化是防摇的难题。通过MATLAB及试验研究吊重摆长对起重机PID防摇的影响,首先建立起重机吊重摆动的数学模型,并设计PID控制算法;采用MATLAB进行动力学仿真分析,得出起重机自由停摆及防摇停摆时的仿真结果,分析不同吊重摆长对系统防摇结果的影响;最后通过试验进行验证。仿真分析及试验结果表明,防摇控制器对起重机停摆有较大影响;起重机吊重摆长越长,系统达到稳定状态的时间越长,但是最大摆角会减小。

摘要：针对横风对高速磁浮列车曲线通过性能的影响问题,以我国高速磁浮列车为原型,建立了204自由度的车辆轨道垂横耦合模型,施加横风载荷和轨道方向不平顺激励,对列车满载通过曲线线路的工况进行数值模拟。仿真计算和对比分析结果表明:横风作用时,风力引起的迎风侧磁场间隙变小是影响列车安全运行的重要因素。横风效应使列车在单侧压力下的动力学性能呈现相当强的非对称性,迎风侧和背风侧的系统结构振动响应相差很大。曲线通过时,风向从外侧向内比从内侧向外,运行平稳性更差。横风风速小于10 m/s时,各项动力学性能指标变化不大。在风速大于15 m/s后,横风风速对车辆系统动力学的影响超过超高情况、车速和轨道方向不平顺,起主导作用。

摘要：为了分析高速磁浮列车行驶过程中各项因素的影响,基于多体动力学软件Simpack建立了204自由度的横向动力学模型,施加轨道方向不平顺激励,研究了行驶速度、轨道不平顺以及弹性阻尼元件参数对于平稳性的影响。对全高速域的仿真结果表明;该型高速磁浮列车满载通过直线线路时,在不同车速下横向Sperling指标的变化趋势接近,都存在近似的敏感波长范围。并且随方向不平顺幅值的增大,横向Sperling指标非线性上升。横向两侧橡胶簧对车辆横向平稳性的贡献最大。

摘要：针对传统隧道衬砌台车自动化程度低、二次衬砌质量难以保证的问题,设计并实现了基于多传感器融合的混凝土全状态数字系统,并将其搭载在新型衬砌台车上。该系统利用LabVIEW开发上位机监控软件,用44个传感器监控衬砌台车液压系统和混凝土状态,用RS485和TCP/IP通讯完成数据交互,用Access数据库存储数据。实现了对隧道衬砌台车油箱、水箱状态和混凝土压力、温度、液位、流量等参数的实时监控和采集。且系统还可调节混凝土振捣时间、控制喷淋架运行,实现自动化逐窗灌注。现场测试结果表明,该系统各模块监控功能正常、运行稳定可靠。

摘要：采用Nd:YAG激光对井下作业光纤传感器的SUS304不锈钢外壳进行了焊接。为改进传感器不锈钢外壳封装工艺,满足井下作业环境对传感器不锈钢外壳较高的强度和较好密封性要求,采用正交实验设计方法优化了激光焊接的工艺参数并比较了优化效果。优化的激光焊接参数为电流180A,脉宽3ms,频率30Hz,扫描速度10mm/s。对焊接接头进行了拉伸强度测试、断口分析、金相组织分析、显微硬度分析。结果表明:优化参数的焊接试样质量明显好于未优化参数的试样,其抗拉强度为767.5N/mm^2,达到基材抗拉强度的96%,拉伸断裂机制为韧性断裂;焊缝组织没有出现气孔、裂纹等缺陷;焊缝硬度与基材相当,硬度范围为HV_(0.3)230～250。

摘要：起重机防摇技术在集装箱调度过程中有重要的作用。目前的防摇技术大多采用经典PID算法,其存在摆动时间长,定位不精确的问题。文中提出一种位移-摆角耦合模糊PID控制器。将位移与摆角的偏差与偏差率作为模糊PID控制的输入信号,对PID参数进行实时整定。模糊PID控制器相比经典PID控制器有较好的适应性。由Matlab仿真结果可以看出,模糊PID控制器能大幅减少吊重摆动时间,消除位移超调现象。

摘要：采用连续光纤激光器对304不锈钢薄板进行了焊接工艺研究;为了提高激光焊接质量,引入BP神经网络对激光焊接工艺参数进行了优化,建立了焊接质量指标与焊接工艺参数之间的神经网络预测模型,并利用神经网络模型选择了较优的工艺参数。实验结果表明采用该工艺参数进行激光焊接可获得成形良好、无缺陷的焊缝。神经网络的性能预测指标与实际值间的偏差小于5%,可用于激光焊接工艺设计。

摘要：为了保证中低速磁悬浮交通系统的安全运营,配备应用于中低速磁悬浮线路的救援设备是十分必要的。文中结合中低速磁悬浮轨道结构的特点,参照铁路起重机相关设计参数,设计了救援设备的转向架方案。以轨道强度为限制条件,研究了救援设备的铭牌起重性能、顺轨方向的起重性能以及支承力和吊重分别与吊臂长度、配重伸出长度、偏摆角以及吊臂仰角的关系,并利用有限元软件验证了铭牌起重条件下的F型轨道强度。研究结果为今后中低速磁悬浮列车相关工程设备的研究提供了一定的参考价值。

摘要：针对中低速磁浮道岔,建立磁浮车辆-道岔梁耦合振动的数学模型,以分析磁浮列车通过道岔主动梁时梁的垂向位移为研究目标。首先建立系统动力学方程,其次对主动梁外载荷进行参数的计算,然后建立主动梁的有限元模型并采用隐式动力学算法进行仿真。仿真结果表明:速度增大,主动梁位移增大;增加梁的刚度和质量能明显减少梁的位移;三台车支撑主动梁的最大位移为比两台车支撑主动梁的最大位移小2.727mm。分析结果还可为高速磁浮列车及道岔的设计提供动力学基础。