摘要：根据潜艇近水面航行操纵控制过程的特点,设计了一种潜艇深度滑模模糊控制自动舵(SMFC)。其基本原理是在滑模控制中应用模糊逻辑控制,通过模糊控制器逼近滑模控制的非线性切换函数,达到抑制滑模控制抖振的目的。然后,对潜艇在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。仿真实验结果表明:SMFC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,SMFC控制的控制品质有了明显提高。

摘要：针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象,提出了等效舵角转换设计思想,给出了X舵—十字舵等效舵角转换数学模型,并对X舵潜艇等效舵角转换装置进行了设计研究。在等效舵角转换数学模型基础上编制了X舵潜艇集中控制操舵系统软件并进行了仿真分析。

摘要：针对以温度过程为代表的时滞系统中存在输出超调大、稳定性差的控制问题,提出了一种基于无约束非线性规划函数的Dahlin控制方法。先利用无约束非线性规划函数Fminsearch对被控对象模型参数进行辨识,得到被控对象模型参数,再通过Dahlin算法将系统闭环传递函数设计成纯延迟环节加一阶惯性环节的形式,从而可以得到满足被控系统闭环响应的控制器。仿真结果表明:通过设计Dahlin控制器并与传统PID及Smith预估控制对比,系统超调量及稳态误差得到了很好的控制,且具有很好的鲁棒性。

摘要：针对常规构型无人直升机,研究在发生发动机空中停车的情况下,通过自转下滑进行应急着陆的控制方法,制定自转着陆控制策略,并通过仿真试验进行验证。

摘要：针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象 ,提出了等效舵角转换设计思想 ,给出了X舵与十字舵等效舵角转换数学模型 ,并对X舵潜艇等效舵角转换装置进行了设计研究。

摘要：提出了一种基于速度匹配的多种发射装置通用的舰载导弹捷联惯导原位标定方法,分析了标定参数误差对于导航精度的影响,设计了标定方案和标定流程,研究了标定算法,试验结果验证了所提方法的可行性和有效性。

摘要：诗意居住,多少年来一直是中国人追求的梦想,即便是处于21世纪的今天,无论生活节奏如何的快,无论生活中的琐事如何繁杂,人们对诗意般的住宅环境的追求始终未变,甚至更深。

摘要：现代园林不再仅仅是为了满足人们的享受或显示某些人的地位而做的设计,它的范围空前的扩大,是为了保护环境,保持物种多样化,提升人们对"人与自然和谐共处"理念更深的认识,为了融入全球范围的生态保护而做的努力。

摘要：文章对遥感技术在我国林业上的应用做一归类,包括在森林资源调查、森林资源监测、荒漠化和沙化监测及林业重点工程中的应用,并提出遥感技术在我国林业上应用存在的问题及建议。

摘要：以大兴安岭南段山地近40年来营造的针叶树人工林地为研究对象,采用典型抽样获得了169个样地林分和立地条件资料,将林木生长指标与立地因子指标结合应用,用统计分析方法,划分出4个造林立地类型组,39个造林立地类型。