摘要：分析了平面连杆机构运动学逆解问题的复杂性,根据平面连杆机构的树结构表达方法,利用树结构的遍历算法并结合无约束优化方法,将运动学逆解问题分解为每个时间步的正解逼近,从而克服了运动学逆解复杂的运动路线生成问题,形成了自动求解平面连杆机构运动学逆问题的一种通用数值方法,该方法对任意指定的原动件的平面连杆机构运动分析也适用,数值算例表明该方法的有效性。

摘要：归纳了车路协同及其仿真测试技术的发展历程,并结合典型仿真结果探讨了萌芽期、起步期、发展期阶段下的仿真需求、经典方法与技术瓶颈;在此基础上,提出了基于交通主体建模、群体行为仿真、测试结果分析的3层新型虚实交互仿真测试架构;针对混合交通主体仿真需求构建了异构交通主体模型,解析了混合交通运行机理,以此作为仿真系统底层模型支撑;结合设计的虚实交互仿真测试架构,突破了混合交通群体智能场景生成技术,提出了混合交通群体智能仿真方法;在此基础上,选取交叉口和路段典型交通场景,开展了不同群体智能决策控制方法的仿真试验,以验证所提方法的效能;最后,总结了车路协同的未来发展方向和相关建议。研究结果表明:相比于传统仿真测试方法,提出的虚实交互仿真测试方法的系统仿真粒度从500 ms减小到100 ms以内,仿真规模从9个节点和500个交通主体提升到150个节点和2 000个交通主体,仿真场景数量由36个扩展到98个,实现了异构交通主体渗透率0~100%动态可调,有效提高了车路协同混合交通仿真测试的效率、规模和覆盖度;目前新型混合交通环境下车路协同仿真测试需求快速朝着群体化、智能化、规模化演变,开展基于虚实交互和运行环境数据模拟的车路协同群体智能仿真测试方法技术研究,将有力推动下一代智能交通系统的发展。

摘要：为提高农作物的播种质量,设计了基于单片机的小型精密播种机系统。系统利用传感器采集播种机运动和排种的速度信号后,由Atmega128单片机对播种机下种速度进行实时控制,整个系统采用闭环控制;播种过程中,下种速度根据行驶速度和实际排种量自动进行调整,实现均匀播种;播种异常时,安装在排种管上的偏心电机转动对管道进行疏通,无效后进行声光报警。使用精密播种机对玉米和小麦进行了播种试验,并与普通播种机的播种效果进行了对比试验,试验结果表明:精密播种单粒率高于85%,空穴率均低于5%,合格率大于95%,适合播种小麦、玉米、大豆等农作物。

摘要：就建立高校师资力量综合评价指标体系和即时预警系统以及相关软件的编制等方面做了研究，阐述了评价体系的建立意义、设计思路和设计原则，研究了评价体系的总体结构、指标功能及即时预警原理，给出了评价的指标体系、评价方案、数学模型、软件结构和系统工作流程。

摘要：设计了以Holtek公司生产的HT46R24单片机作为控制电路的智能家居控制系统。系统中选用具有"一线总线"的温度传感器DS18B20作为家居环境温度获取模块,用GSM Modem模块作为远程报警模块,以SC2262作为非法闯入的无线报警模块,通过采集家居环境的温度、家用电器状态、非法闯入状态,经单片机电路作出判断,实现对家居状态的预警和控制。系统能够实现对家居环境的状态监测,可以进行实时和远程报警功能,并可以对家用电器进行远程控制。给出了系统硬件设计方案和软件工作流程图。

摘要：目的设计并利用抗体工程方法构建并制备全新序列的阻断白介素12(IL-12)p40功能的单克隆抗体MAB1,并对其生物学活性进行鉴定,以制备可应用于治疗多种自身免疫病的IL-12通路的阻断剂。方法根据已有的IL-12 p40蛋白序列,设计、构建并制备了全新的单克隆抗体MAB1,利用间接ELISA测定其与抗原结合的亲和力,并用细胞学方法鉴定它的生物学活性。结果抗体MAB1与p40抗原的结合亲和力为0.0399 nmol/L,并能明显抑制IL-12诱导的人皮肤淋巴细胞相关抗原(CLA)水平上调。其抗原结合能力以及抑制IL-12生物学活性能力与美国强生公司抗体药Stelara(ustekinumab)相当或更优。结论全新构建的单克隆抗体MAB1可作为IL-12通路的高亲和力阻断剂,从而成为自身免疫疾病(例如斑块型银屑病)治疗用新药的临床候选药物。