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摘要：为进一步提高我国采摘机器人的智能采摘水平,以优化系统数据采集与传送效能参数、确保控制系统运行稳定性为目标,针对采摘机器人的控制系统进行设计研究。利用DTN算法体系与DTN网络层级数据处理算法,实现网络信息拥堵控制,建立DTN算法模型,设计采摘机器人控制系统整体架构并展开控制试验。试验结果表明:该采摘机器人控制系统应用DTN算法的适应性较好,采摘执行器的轨迹误差率大大减小,动态采摘成功率与静态采摘成功率均保持在90%以上,整机运行稳定率达94.80%以上,试验的各项参数指标符合预期,验证了采摘机器人控制系统设计的可行性,有较好的推广前景。

摘要：浙江省由短时强降雨诱发的泥石流灾害频发,严重威胁当地居民的生命财产安全,因此对此类泥石流进行危险性评价对浙江省“灾害智治”工作具有十分重要的理论与实际应用价值。为研究浙江短时强降雨诱发小型泥石流的危险性,选取武山坑泥石流为对象,通过现场调查、三维倾斜摄影与数值模拟等手段,查明了武山坑泥石流的地质环境与发育特征,揭示了由短时强降雨诱发的泥石流灾害链生过程特征,选用RAMMS软件对不同降雨频率下泥石流运动特征进行了模拟,获取了泥石流深度、流速、堆积范围等特征参数,并基于特征参数进行了泥石流危险性评价。研究结果表明:陡坡处松散岩土体在短时强降雨作用下发生浅层滑坡,随后在坡面与沟道地形控制下向沟口运移,运动过程中通过侵蚀作用扩大泥石流规模,最终在宽缓堆积区沉积。随着研究区降雨强度增大至50 a一遇及100 a一遇,泥石流冲出规模扩大,但受限于堆积区宽缓的地形条件,未能于沟口形成有效冲出;但堆积扇上游居民区泥石流深度、流速等强度指标显著增大,堆积区内高强度区域面积大小由7276 m^(2)增大至12660 m^(2)。结合泥石流活跃性分析结果,采取形成区雨量监测、主沟谷流通区构建刚性、柔性或狭缝拦挡坝以及堆积区设置导流渠相结合的治理措施,可有效保障居民生命财产安全。研究成果可为武山坑及浙江省此类泥石流危险性评价、防治工程设计提供参考。

摘要：火力发电厂的热控保护技术对于保障电厂安全稳定运行具有重要作用,本文介绍了热控保护技术的特点,并探讨了火力发电厂常用的热控保护技术,包括互联闭锁、逻辑优化和无扰切换逻辑,同时本文还强调了优化热控系统设计、提高设备可靠性和加强热控技术人员培训等实施重点,以确保热控保护技术的有效应用,希望能为读者提供一定的参考价值。

摘要：本文研究了新时期市政工程项目中的施工技术及创新路径,特别关注发展趋势和取得的成果。BIM技术在市政工程项目中得到广泛应用,通过深入探讨其在项目规划、设计、施工和后期管理中的作用,强调了提高项目协同性和效率的显著效果。创新路径方面,机器人和自动化施工技术提高了施工效率,降低了劳动力成本。3D打印技术为工程提供了灵活的解决方案,降低了建筑成本,促使城市基础设施建设向可持续和定制化方向发展。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术为施工现场提供了高级的模拟和培训手段,提高了工程团队的工作效率。总结了市政工程项目中施工技术的发展趋势,智能化和数字化施工管理、绿色可持续施工技术的推广以及模块化和预制构件的广泛应用是未来的重要方向。这些趋势有助于提高工程管理的精准性、降低施工成本,并促进项目的可持续发展。

摘要：部分参展经历:2023年神秘的自然——庞海追绘画作品展(北京金宝汇共享艺术空间)2023年作品《生命的力量》入选第三届|穿越地平线——西部民族版画展(中国美术家协会民族美术艺委会)2022年作品《丝绸之路》2022——国际学院版画联盟第四届双年展(中国版画美协、国际学院版画联盟)2022年作品《虎威》入选金虎鸣秋——全国版画家青年邀请展(重庆美协)2021年为WTT世界乒乓联赛设计球拍纪念品(水井坊)2021年作品《自燃环境——生命的思考1》入选美育立德行绚丽年华第十四届全国高校校美育成果获二等奖(中国美术教育协会).

摘要：为了提高原子力显微镜(Atomic Force Microscope,AFM)的成像速度,本文提出了一种新的AFM结构设计方案并搭建了相应的实验系统。在该方案中,Y、Z扫描器集成于测头内驱动探针进行慢轴扫描和形貌反馈;X扫描器与测头分离,驱动样品做快轴扫描。X扫描器采用高刚性的独立一维纳米位移台,能够承载尺寸和质量较大的样品高速往复运动而不易发生共振;同时Z扫描器的载荷实现最小化,固有频率得以显著提高。为了避免测头的扫描运动引起检测光束与探针相对位置的偏差,设计了一种随动式光杠杆光路;为了便于装卸探针以及精确调整激光在探针上的反射位置,设计了基于磁力的探针固定装置和相应的光路调节方案。对所搭建的AFM系统的初步测试结果表明,该系统在采用三角波驱动和简单PID控制算法的情况下,可搭载尺寸达数厘米且质量超过10g的较大样品实现13μm×13μm范围50Hz行频的高速成像。

摘要：“宅生记”项目是由艺术家庞海龙创办、发起的,以系列展览及多元方式呈现的艺术文化交流平台,致力于探索和实践艺术在展览系统之外发生的可能性,倡导艺术赋能生活,于日常生活之中发现艺术。艺术当代:在什么契机之下,你萌生了做“宅生记”的想法?庞海龙:“宅生记”是在2020年10月疫情期间开始做的。最初的缘起是和我创作的部分作品类型有关,两年前我就想做这个方向的展览,因此平时就留意着适合的场地。

摘要：吡咯分子是重要的有机半导体材料,适用于微电子和光电等多个领域,成功地引领了一场新的技术革命.本文基于密度泛函理论,使用B3LYP/6-311++g(d,p)方法研究了在0-0.03 a.u.的电场强度作用下,吡咯分子的物理特性变化规律.发现随着电场的增大,分子逐渐沿x轴方向被压缩,分子的偶极矩在减小,总能量在减小.分子的最高占据分子轨道能量基本保持不变,最低未占据分子轨道能量在不断地下降,致使分子的能带隙不断减小,无法保证能带隙的稳定性,从而降低了半导体材料的使用寿命.通过含时密度泛函计算可以发现:在不同的电场下,吡咯分子均出现两个紫外吸收峰,其中两个C=C双键的π-π*跃迁占主要贡献.但随着电场强度的增大,其在跃迁中的占比越来越小.考察在0.02 a.u.的电场下,紫外吸收峰主要由第6、11、13、15等激发态决定.这为更好地研究和设计半导体材料提供了良好的理论依据.

摘要：应用DEM和遥感影像融合生成3D遥感影像时,在水陆交汇区域常常出现海水爬上陆地、岛角低于海水面及岛间建筑物变形等情况。文章研究了应用介绍了PCI软件快速、大量修改DEM,制作3D遥感影像的操作方法,并以舟山地区的Spot5影像和DEM为例进行了验证。研究表明,,使用PCI能够准确地掩膜目标区域,快捷方便地大规模修改DEM值;在三维显示中可以设置很多具体参数,满足不同要求的三维显示;能方便地设计飞行路线,进行三维飞行;文件组织系统化,便于管理。