摘要：“宅生记”项目是由艺术家庞海龙创办、发起的,以系列展览及多元方式呈现的艺术文化交流平台,致力于探索和实践艺术在展览系统之外发生的可能性,倡导艺术赋能生活,于日常生活之中发现艺术。艺术当代:在什么契机之下,你萌生了做“宅生记”的想法?庞海龙:“宅生记”是在2020年10月疫情期间开始做的。最初的缘起是和我创作的部分作品类型有关,两年前我就想做这个方向的展览,因此平时就留意着适合的场地。

摘要：本文研究参数不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪统一控制问题.通过引入坐标变换、输入变换和辅助动态,将机器人模型转换为合适的形式;进而运用Lyapunov方法和自适应技术设计了一种自适应统一控制器,该控制器可以保证跟踪误差全局一致最终有界,且最终界大小可以通过调整控制器参数而任意调节.仿真结果验证了控制律的有效性.

摘要：在激光脉冲为高斯型的条件下对瞬态X射线激光的流体力学自相似模型进行了修正,并将计算结果与自相似模型解析解的结果进行了比较.研究表明,修正模型的结果比解析解更为精确,从而验证了新模型的可靠性.利用该模型对类镍钼X射线激光实验进行了优化设计,得到了优化的实验方案.

摘要：在OBD诊断原理研究基础上,通过灵活运用诊断方法和合理设计诊断逻辑框架,构建了基于SCR系统的OBD功能诊断策略。研究表明,所设计的诊断策略能满足OBD认证法规的要求。

摘要：本实验探究利用一种可检测的“病毒”替代物（UVP）在学校范围内模拟一次传染病的暴发。学生自己设计并实施跟踪“病毒”传播的过程，通过制造“病毒”源、取样、统计分析等步骤，来验证性别和行为习惯等因素是否与疾病的传播相关。

摘要：随着我国科学技术的不断进步,数字科技时代已经到来并日渐渗透到各行各业,数字出版物也已经成为人们生产和生活中不可缺少的一部分,手机报、电子书、网络动漫等等数字出版的产物作为丰富人们业余生活的必需品,已深入到大家的日常工作及生活当中,加之人们生活方式、思想观念和消费意识的转变,传统出版社向数字出版转型将成为出版界的一次革命和一种必然的发展趋势。

摘要：依据《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》规定,国六车辆应装备远程数据采集系统,即OBD-Ⅲ系统。基于目前OBD-Ⅲ系统数据有限,缺少对车辆的全面了解的情况,设计并研制了基于多信息源融合的国六重型柴油车OBD-Ⅲ系统,采取多源信息融合的方法采集传感器节点、发动机动力CAN、车辆OBD诊断接口的数据,信息更加全面。通过滑动平均法对数据样本进行预处理,处理后的数据与便携式排放测试系统(Portable Emission Measurement System,PEMS)实测数据结果基本一致,对管理部门监测车辆排放更具有现实意义。

摘要：为了解决由于重型采煤机牵引箱体设计结构不合理而造成的一系列加工质量、焊接质量、生产组织等问题,提出将采煤机原牵引箱体的铸、焊结构改为整体铸造箱体的方法。为了满足箱体对材质的要求,对牵引箱体材质的合金元素进行微调,使其抗拉强度和屈服强度均提高了10%,其屈服强度可达700 MPa以上,抗拉强度可达850 MPa以上,冲击性能较好,能够满足采煤机在复杂煤层、夹矸煤层工作时对强度和冲击的要求。

摘要：为了满足未来军用混合动力车辆的需求,设计了一种基于起动/发电一体化(integrated starter generator,ISG)技术的军用混合动力总成方案,制定了相应的能量管理策略。基于有限状态机(finite state machine,FSM)理论建立各个工作模式间的逻辑关系及状态转换过程,同时,对各个工作模式下车辆动力源负荷率分配进行了定量分析。以某型军用ISG混合动力车辆参数作为仿真输入条件,利用Cruise/Simulink软件仿真分析整车动力性和经济性,对制定的能量管理策略进行验证。仿真结果表明,军用ISG混合动力车辆与原型车相比动力性获得较大提升,FSM理论能够实现车辆工作模式之间的转换,动力源负荷率的合理分配优化了发动机的运行工况,使得发动机大部分工作点分布在经济工作区内,降低了油耗,所制定的能量管理策略最终达到了提高车辆的动力性、改善车辆的燃油经济性的目的。

摘要：在分析自动变速器先导式换挡电磁阀工作特性、工作原理的基础上,对电磁阀的具体结构参数进行了设计计算,并建立了换挡电磁阀的AMESim仿真模型。仿真结果表明,根据所设计的换挡电磁阀得到的离合器压力变化曲线符合离合器接合过程压力变化规律,研究结果为自动变速器换挡控制奠定了基础。