摘要：针对水面污染区域的识别及快速测量,通过电子测量手段和图像甄别方法,提出了一种高精度的水面污染面积测量方案,以满足水域管理和监测盲点污染需求。根据机器视觉的单目视觉测距原理,采用无人机航拍为该测量过程提供相应参数及污染区域方位信息。系统通过图像分割与堆叠技术对拍摄图片中油污染区域特征进行人工圈定边界识别,利用适用于该面积测量的视觉图像处理方法,设计了水面污染面积测量的人机交互,实现对污染区域面积进行实时或后期测量。试验结果表明,通过无人机实际飞控测量及软件处理,为水域管理提供有效依据,模拟水面污染面积测量精度为10-3 m^2,测量相对误差低于5%,垂直拍摄平均相对误差低于1.3%。

摘要：针对地面火灾区域识别的实时性要求,提出了一种高精度的地面烟火面积快速测量方案,通过电子测量手段和视觉传感图像甄别方法,对拍摄图像的特征区域进行处理。根据单目视觉测距成像原理,采用无人机航拍为该测量过程提供相应参数及烟火区域方位信息。系统采用视觉图像分割与堆叠技术,初步判别存在烟火区域特征并进行人工圈定边界识别,运用人机交互进行实时烟火面积判断测量。实验结果表明:通过无人机实际飞控测量及软件处理,能准确判断地面烟火区域及位置信息,模拟烟火区域面积测量精度为10^-3 m^2,测量相对误差低于5%,垂直拍摄平均相对误差低于1.3%。

摘要：针对水下信道多径传输影响特性,为解决水下传输对载波数据脉冲切换产生的拖尾交叠问题,提出一种改进型频移键控技术的图像传输方法。设计加入码元载波间隔保护机制的FSK数据帧结构以适应水下信号传输环境。通过对单色图像数据进行编码分帧与直接调制处理,利用水声换能器实现水下声波信号传输,有效提高了系统抗干扰和数据传输能力。经实验测试,当选定传输速率R b和载波持续时间τ时,可取相邻载波间的保护间隔不小于2τ,系统能进行稳定传输;恢复图像经灰度直方图仿真比对相似度达98.3%,基本实现零误码率还原。