摘要：针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法。将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型中的非线性特性。对飞艇水平面模型设计基于I/O线性化的横向姿态跟踪控制器。仿真结果表明:所设计的控制器能快速稳定的跟踪设定姿态,具有较好的动态和静态特性。

摘要：目前空间连杆机构尺度综合是机构综合研究的难点问题之一。首先,通过分析空间RCCC刚体导引机构输出的数学模型,提出了空间刚体导引机构综合的分步式降维综合方法;然后,将21维的机构设计问题分4步进行求解,降低了优化变量维度,推导出了机构实际尺寸的计算公式;最后,通过实际算例证明了所提方法的有效性。所研究结果为非整周期设计要求的空间RCCC机构刚体导引综合问题的求解提供了一种可行的方法。