摘要：针对雷达数据随机误差超差的问题,分析了非平稳时间序列自回归求和滑动平均(ARIMA)模型,并以雷达某次实测国际空间站数据的前4 000点数据建立ARIMA模型,设计了基于此模型的Kalman滤波器,利用所设计滤波器对雷达前4 000点数据和剩余数据分别进行了滤波处理,补偿后误差为原数据的13.7%和20.1%。结果表明:该方法能有效降低雷达测量数据随机误差,提高数据质量。

摘要：在嵌入式系统开发中,调试技术的好坏严重影响嵌入式系统的开发效率和软件的质量。目前,嵌入式系统调试主要有基于硬件、软件和模拟器技术三种方法,它们各有优缺点和适用的场合。模拟器作为硬件平台的软件模拟,具有良好的可控性。因此,基于模拟器的调试技术不仅具有软件调试技术的易用性,而且由于它可以模拟实现一定的硬件调试方法,从而具有更强大的调试功能。远程调试是嵌入式系统开发的基本调试方式,本文在全系统模拟器SIMSOC的基础上,设计和实现了基于全系统模拟器的远程调试系统,在模拟器上,实现目标程序的源代码级和机器码级调试。

摘要：军事远程机动任务具有车辆数量多、装备种类多、军事人员多、出征路途远等特点,不同类型的装备,机动速度差异大,机动任务中车队首尾距离可达几十公里,需统一协调指挥;高强度机动中军事车辆性能、特殊装备运输完好性、司机身体状态等关键信息需实时掌握,并对特殊事件即时做出合理决策。物联网作为一种新兴的民用技术,通过物物互联,可实现物资的全程管控,其已在快递物流、智慧城市、智慧交通等领域得到广泛应用。文章针对军事远程机动任务特点,分析了物联网技术的总体架构,并依据物联网思想设计了军事机动任务车辆管控方案,最后分析了方案实现难点。

摘要：单一导航系统无法满足水下运载体高精度、高可靠性的导航需求,文中根据常用水下导航系统的特点,提出基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方案,设计了以惯导系统(INS)为主参考系统,声学定位系统/深度计、多普勒计程仪(DVL)、罗经为子参考系统的联邦滤波器,并进行了仿真研究。结果表明文中设计的滤波器能有效融合各个传感器的导航信息,实现水下运载体高精度导航定位,并具有一定容错性。

摘要：随着航天测控任务的不断发展,测控设备机动参试成为一种常态,测控设备阵地勘察遴选是机动任务的先决条件。针对航天测控阵地勘察要素多、合理评估难度大的问题,分析了测控阵地勘察内容和要求,建立了基于层次分析法阵地勘察模型,并在某次机动测控任务阵地勘察中进行了实际应用。航天测控任务应用结果表明,基于层次分析法的阵地勘察模型设计合理,评估算法可行有效,可为航天测控机动阵地勘察提供技术指导和科学评估。