摘要：针对羊肚菌[Morchella esculenta(L.)Pers.]工厂化栽培发展趋势,设计了一种羊肚菌工厂化盆栽播种机。该播种机具有自动检测功能,能一次性完成装填基质、铺撒菌种、表面覆基以及补水等作业,适用于羊肚菌工厂化栽培的规模化生产。播种试验结果表明,该播种机操作简单,铺撒菌种均匀性好,生产效率高,出菇一致性好、产量高,作业质量符合农艺要求。

摘要：为适应海鲜菇工厂化生产机械采收的需求,针对海鲜菇的栽培模式,通过对海鲜菇子实体机械特性研究,设计了一种海鲜菇机械化采收设备。该设备能够完成海鲜菇传输、夹持、拔取、切根等工序,实现连续、自动采收。研究结论可为其他食用菌采收提供一定的参考,同时能促进海鲜菇生产机械化的发展。

摘要：应用SolidWorks软件建立4U―2B型马铃薯播种机及雷沃TB404型拖拉机悬挂机组参数化模型并验证了优化参数。以种薯在土壤中的最佳尺寸为目标,运用MATLAB软件对该马铃薯播种机的三点悬挂尺寸进行优化设计,最终确定农机具悬挂装置的最佳设计尺寸。

摘要：针对水田虾蟹投饵船的结构特点和虾蟹养殖过程的特点,设计一种基于嵌入式技术的水田虾蟹投饵船电力推进控制系统,系统采用锂电池供电,实现了投饵船的投饵控制、航向控制、速度控制。渔民可以乘坐在船上进行投饵作业,也可以在按键通过遥控远程控制投饵船作业。系统有效提升水田虾蟹养殖的自动化、精细化程度,降低渔民投饵环节的劳动强度。

摘要：针对人工泼洒渔药工作劳动强度大、施药效率低、对人身危害大等问题,设计了一种新型的基于水力推进的渔药自动喷施装置。该装置以玻璃钢船为载体,由直流自吸水泵驱动,采用锂电池供电,利用喷水推进原理行进。整机由船体、推进装置、转向系统、施药系统、无线遥控系统以及配套的管路系统组成。样机测试结果表明,该装置作业平均前行速度为1.0 m/s,总体混药稀释比例整数范围达1∶1000~1∶5000,实际施药效率达460 m^2/min,较传统人工泼洒效率提升160%。通过遥控渔药喷施作业,可以保证操作人员的安全,也可避免喷施药液配置过多造成浪费和污染环境。研究表明,该装置提供了一种移动式在线混药水下施药方法,对精准化水产养殖具有促进作用。

摘要：塑料大棚由于成本低、构造简单而受到武汉地区广大农户的欢迎,然而塑料大棚一般只依靠侧窗自然通风换气,其夏季降温问题始终是困扰武汉地区农户设施生产的一个难题,现设计了一种可手动开启与关闭的简易通风窗,分析了添加通风窗后塑料大棚内的温度变化情况。

摘要：转向装置是渔药喷施机的关键工作部件,它直接影响喷施机的喷施效果。本文在目前国内研发出的喷施机的基础上,设计了一种新型的转向器。为研究其强度特性,减少工作时的故障,应用Solid Works建立了转向器的三维模型,用Simulation对其进行了有限元分析,得到转向器在工作时的变形和应力大小,找出了其强度薄弱点。然后,对转向器进行了改进设计,并应用Simulation进行静态分析。结果表明,改进后的转向器的强度和刚度明显提高,可为其优化设计提供参考依据。

摘要：以单片机STC12C5A60S2为核心控制芯片,主要包括电荷放大器、程控放大器、低通滤波器、峰值检测电路等通道,并在CCS环境下进行了系统软件设计,包括主程序设计和中断程序设计。基于此试验平台,进行了在线射流混药比例控制的试验,在离心泵电机转速变化的情况下,观察吸药流量、混合液流量和混药比的大小和变化情况。结果表明,在线射流混药比例控制试验平台可根据不同药液的浓度控制混药比,使混药比的可调范围广,提高了实时自动混药精度,证明了该试验平台方案的可行性,为进一步推广应用打下了坚实的基础。

摘要：为了提高喷施精度、渔药原液利用率、行进速度及转向灵活性,针对渔药喷施机的混药装置及喷施装置做了改进设计,并对改进后的混药装置和喷施装置的结构及工作原理进行了说明。其中,混药装置应用了比例施肥器进行在线混药稀释,稀释后的渔药和经过导向管的水将再次混合并从导向管末端喷出,达到混药和提供动力的目的。而喷施装置则需要配合混药装置一起使用,利用从导向管末端喷出的稀释药液与尾管的左右摆动来转向。改进的渔药喷施机平均行驶速度比原来提高了82.5%,且还可以实现原地转向。

摘要：1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。