摘要：针对高层建筑玻璃幕墙清洗的问题,设计了一种六足攀爬清洁机器人,采用真空吸附原理,并阐述了机器人的机械本体结构组成和各部分功能,分析了直线行走、平面转弯、清洗动作和跨越障碍4种运动模式,以期对玻璃幕墙清洁提供一种有效可靠安全的清洗方式。

摘要：文中针对高空清洗作业领域里正在研发的攀爬清洁机器人技术进行了综合分析,详细阐述了攀爬清洁机器人的技术特点、分类、各类型的优缺点以及适用的场合,并分析了攀爬清洁机器人技术未来的发展趋势。期望对攀爬清洁机器人的设计和研究提供更多的参考依据,以提高高空清洗作业的工作效率。

摘要：胆酸是罕见的天然面式双亲性分子,在体内或体外能自组装形成胶束或超分子结构,包裹脂溶性或水溶性物质,合成的含胆酸低聚物和高分子仍保留了胆酸的特性,受此启发,设计并构建了胆酸高分子刷修饰的表面,考察了胆酸高分子刷在材料表面的溶剂响应特性及其选择吸附能力.通过化学法将胆酸固定到聚甲基丙烯酸羟乙酯高分子刷接枝修饰的聚丙烯微滤膜表面,采用水接触角测量法,用荧光光谱和荧光显微镜等对胆酸高分子刷修饰的表面进行表征.结果表明,胆酸高分子刷修饰表面的水接触角随溶剂极性的改变而变化,表面具有溶剂响应性.同时,表面固定的胆酸高分子刷随着溶剂极性的改变形成了相应的疏水或亲水微区,具有溶剂响应的选择吸附能力.

摘要：鉴于DSP在结构和技术性能上的特点,本文提出了一种基于DSP的多通道同步数据采集系统的设计方法。该系统采用锁相环(PLL)实时频率跟踪实现数据的同步采样,采用专门的A/D芯片实现多通道的同步,采用专门的开关电容滤波器提高采样系统的性能。通过初步的试验,验证了系统的性能,为进一步的研究奠定了基础。

摘要：讨论了当前Web软件开发中MVC设计模式及J2EE多层分布式体系构架各自存在的缺点,提出了在MVC设计模式中引入J2EE框架与技术的思想。通过对现有的两种流行MVC模式进行比较,阐述了Spring MVC的优势及Spring MVC架构的基本流程。

摘要：针对大部分数控机床状态信息都为时序数据这一特点,设计了一套数控机床时序数据存储与查询系统。对不同采集频率的机床状态时序数据进行分类,基于Socket通讯协议分别采集。基于时序数据写入和查询需求分析,应用TimescaleDB数据库实现时序数据存储。进一步对TimescaleDB数据库信息进行存储和查询测试,验证了时序数据存储与查询系统能严格按照设定频率采集及存储数据,相比PostgreSQL平均缩短了31.3%查询时间。最后搭建了Web端的状态监测界面,实现数控机床状态实时监测。

摘要：在隧道设计和施工中,经常需要在地下空间狭小的场地进行加固基础处理,所以要求加固桩径,施工设备较小及适应场地狭窄、净空低矮等特点,由于树根桩能较好地适应上述要求,而且能适应复杂地质条件,应用面较广,现对树根桩设计的加固原理及施工技术进行介绍。