摘要：作者设计了一类新的治疗股骨粗隆下骨折的器材———三维接骨板结合加压螺钉系统 (TDP&CS)。与Gamma钉Jewett钉进行生物力学测试比较研究。方法为设计了有 5mm缺损的骨折固定模型和骨折愈合拨钉后模型。固定模型组先后作四点抗弯、抗轴压及抗扭测试 ,拨钉后模型组先后作抗弯和抗扭测试。结果表明 :TDP&CS在固定组模型中在四点抗弯、轴向抗压及抗扭三方面的性能均显著优于Jewett钉 (P <0 .0 5 ) ,而与Gamma钉无显著差异。但在拨钉后组、TDP&CS组在抗弯及抗扭性能上均显著优于Gamma钉和Jewett钉组 (P <0 .0 5 )。TDP&CS是一种固定牢靠 ,可与目前认为较先进的Gamma钉相媲美而显著优于Jewett钉 ,但TDP&CS的钉道对股骨强度影响小 ,拨钉后股骨强度显著优于Gamma钉组和Jewett钉组 ,可能是一种优良的治疗股骨粗隆下骨折的内固定器材。

摘要：甘泉县是三北防护林四期工程建设2001年度国债项目建设启动县,工程建设一年来,他们围绕“严把五关,实现一个确保”实现了数量进度型向质量效益型的真正转变,2001年工程建设面积核实率为100％,合格面积核实率达82％,一、二级苗使用率达90％以上。

摘要：中职艺术设计专业学生在英语学习方面是个特殊群体,年龄小,基础差,课堂教学困难。针对此现状,要引导学生明确英语学习的目标;在日常教学中要整合教学内容,密切和艺术设计专业相结合,同时采取灵活的教学方式和方法来丰富课堂教学,提升课堂教学效果。

摘要：我入音乐学院后第一年是随江先生学习作曲,从写艺术歌曲开始;先生给我分析过不少聂耳、星海的作品,至今仍记得先生边哼着,边分析讲解的情景.在一次上课中,江先生谈到了自己少年时代对1927年大革命的印象,期间讲到的一句话"要把小拳头放在胸前"曾使我迷惑不解.先生解释道,这是一个孩子在群众洪流中为免遭挤压窒息的自我保护方式.听罢,先生少年时追求光明的热情与奋不顾身的勇气使我深为感动,并留下了极为深刻的印象.以至于后来聆听到先生的交响诗(原名)时,倍感亲切.这是先生真情实意的写照,不忘历史,缅怀先烈,珍惜今天,寄望明天,作品凝聚了先生的全部热情与激情.

摘要：吴式锴教授1932年出生于北平（现北京市）一个家境良好的进步民主人士家庭。其父亲吴家象,曾任爱国将领张学良将军的秘书长。1936年中国处于抗日救亡的危机时刻,吴家象在张学良、杨虎城将军发动震惊中外的西安事变、以及中国共产党（以周恩来为代表）促成西安事变和平解决等重大历史事件中做出过贡献;因而在中华人民共和国成立后,曾被委任为政务院（现国务院）参事、全国政协委员以及辽宁省民政厅厅长等职。

摘要：目的:建立人工腰椎间盘的三维实体模型,应用有限元方法模拟人工椎间盘置换术后的受力状态,分析人工椎间盘的生物力学特性,建立以计算机辅助分析技术为基础的技术平台,为优化设计提供力学基础。方法:根据人工椎间盘在人体脊柱不同体位的受力特点施加不同载荷,采用梯度斜坡面力加载的方法,用三维有限元法分析各组件在不同载荷下的力学数据。结果:成功构建了人工椎间盘三维实体模型,并完成高阶实体单元分网。获得各组件力学特征值;获得结构内位移、应力、应变及能量分布。假体核内应力-应变-能量分布具有非均匀性。结论:建立了以三维有限元计算机辅助分析技术为基础的人工椎间盘逆向工程技术平台;梯度斜坡面力加载方法是高效可行的加载方法;指明假体核及盖板的设计使顶面保持更高的承载及分散载荷的能力,不易发生假体圆弧变形而导致应力集中和结构塌陷。采用均一材料制作的现有假体核在内部不均匀应力-应变分布的长期作用下,会发生非均匀的内部损害,需要设计优化;人工椎间盘置换术中,合适范围内尽量选择较大规格的假体核将获得更好缓冲和抗磨损能力。

摘要：针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距/伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航。动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力。

摘要：设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括系统噪声方差阵Q和测量噪声协方差阵R)影响的问题,系统的分析了Kalman滤波器参数的选取对系统状态变量的估计精度和收敛性能的影响。根据分析设计了自适应估计技术的Kalman滤波器。试验结果表明:对于低成本MIMU/GPS组合导航采用自适应估计技术估计可得到满意的性能,在静态条件下,位置精度优于5 m(标准差),速度精度优于0.1 m/s;系统提供水平姿态角精度优于0.2°;航向角精度优于0.5°(磁罗盘辅助)。

摘要：针对远程自主水下航行器的远程性和自主性,加之水下环境复杂,其导航和定位的精度很难保证的特点,设计一种基于相控阵DVL的自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。基于相控阵DVL特点,推导了速度观测方程,并对降维滤波器进行了设计和时空误差进行修正。采用50型激光陀螺研制出工程样机,并进行了河试试验和海试试验,试验结果表明采用自适应滤波算法能够进一步提高SINS/DVL自主导航的精度,并且SINS/DVL自主导航精度优于2‰D(D为航程),为远程水下航行器提供一种自主好、精度高、价格适中的导航手段。

摘要：对于大多数高动态接收机,通常采用2阶FLL辅助的3阶PLL环路结构,由于存在FLL环路,导致跟踪精度的下降。针对卫星接收机的动态性能和信号载波功率噪声密度比,在综合考虑接收机跟踪环路中的各种误差源(热噪声、晶振误差、动态牵引误差等)的基础上,采用自适应最优带宽技术,设计一种适用于高动态的3阶PLL载波跟踪环。采用基于GPS数字中频信号的数字仿真和GNSS信号源对所设计的自适应最优带宽进行了验证,验证结果表明:在加速度为30g、过程中存在加加速度为30g/s的高动态情况下,采用18 Hz 3阶PLL不能对信号进行跟踪,而采用所设计的自适应最优带宽的3阶PLL环可以对信号进行可靠的跟踪;同时,和固定带宽接收机比较,所设计载波跟踪环环路能够跟踪50g的高动态Compass卫星信号,而采用固定带宽接收机失锁,并且定位精度优于1 m(2σ),测速精度优于0.2 m/s(2σ)。