摘要：随着“互联网+”在教育上越来越广泛的应用,各大高校中全面展开课程思政的建设,在此背景下,通过挖掘Python程序设计课程中蕴含的思政元素,能在教学过程中有效地实现价值的引领和“立德树人”的培养目标。本文指出“互联网+”背景下的Python程序设计课程思政的现状,以及课程思政教学模式的构建设计和未来发展。

摘要：本文首先分析德国“双元制”教育模式特点及教育成就,结合国内大环境和本校的实际情况,探索一条本地特色的双元制课程教育模式。采用付费方式购买企业成熟经典可拓展性强的产品设计生产项目。由企业优秀导师和学校双师型教师联合制定课程培养计划,采用理论紧贴实践项目工学交替的方式进行授课,采用积极的反馈机制和考教分离办法对双元制课程效果评估和改进。

摘要：设计一套用于家庭独栋用户的光伏能源管理系统,兼容12V~400VDC的直流光伏发电系统接入,精准监控光伏接入电流、电压和温度。实现对光伏系统中产生的电能有效化管理,设备同时提供了光伏发电所需的蓄电池管理系统,通过光伏发电将电能存储在蓄电池当中。运用WIFI、网络LAN口等方式接入互联网用户可通过手机APP随时随地查看光伏能源管理系统运行状态,极大便捷了用户使用。

摘要：随着城市排水系统规模增长,排水管道堵塞问题愈发复杂,传统人工清堵方式存在操作难、效率低的问题。采用排水管道自适应清理机器人代替人工进行管道清堵,提高清堵工作的效率和安全性,确保城市排水系统顺畅。通过对自适应清理机器人支撑机构进行正逆运动学分析和正逆运动分析完成了自适应清理机器人的支撑机构的设计和结构优化,为支撑机构的设计、优化、控制和验证提供了基础理论和方法;并通过仿真验证了机构的可行性,对支撑机构进行轨迹规划使其能够在排水管道复杂的环境中实现避障功能。

摘要：为了清理中大型排水管道中的硬质废物,借鉴MIT机械狗和Ascento腿部机构的轻量化及可靠性优点,设计了一种排水管道自适应清理机器人的支撑机构,采用了二自由度支撑机构,在保持机器人稳定的同时具有较强的越障能力。在ANSYS Workbench中对支撑机构进行不同展开角度下的静力学仿真,根据仿真结果进行优化设计。仿真结果显示,与原结构对比,优化后的支撑机构的受力变形和内部应力显著下降,30°展开状态的变形量小于5%,120°状态的应力集中现象得以消除。