摘要：研究了一种新型轮履复合式救援机器人,它可通过轮履结构的转换在灾难现场等复杂环境中高效地解救和运送伤员。出于对解救伤员在运送过程中安全性、舒适性的考虑,对救援机器人以轮式状态运送伤员的过程进行了振动分析,并利用ADAMS建立救援机器人轮式结构的动力学模型,对其在实际路况的运行进行了仿真分析。考虑人体不同部位不同方向具有不同的频率加权,利用MATLAB设计相应滤波器对仿真所得振动曲线进行处理以计算救援机器人的乘适性。以获取更好的乘适性为目标,通过MATLAB优化工具箱对救援机器人悬架参数进行了优化设计,并进一步验证了优化结果的合理性。

摘要：结合某矿井下轨通运输监测系统的研究，总结了单轨双向行车监控系统的设计原则，对微型计算机监控方案的结构、主站、分站、通讯和有关程序进行了分析。

摘要：声乐学习中常出现而又较难解决的高音挤撑、低间虚晃、气息不足、鼻音堵声、羊声烦心、声表不一等弊病,我们要在教学和学习中力求以最简单的方法加以解决。在民族声乐学习中应该以本民族声乐艺术成果为基础,广泛汲取和借鉴西洋声乐艺术先进的经验和理论,形成世界性的中国声乐艺术,正确理解科学的发声机理,运用行之有效的训练方法,进行认真学习,最终达到自然、优美地歌唱。

摘要：综述了Ｈ_∞控制理论设计问题中的模型匹配问题，并用实例阐明了模型匹配的Ｎｅｈａｒｉ问题简便求解方法及发展前景。

摘要：浅谈中国民族唱法与美声唱法的区别,从中感受美声与民族唱法咬字、吐字的区别,从而了解应该怎样更好的歌唱,具体分析这两种歌唱方式语言的区别,总结两种唱法的发音技巧。

摘要：声乐技巧在合唱过程中十分重要,可以对合唱效果产生重要的影响。在合唱过程中,不仅要发挥每个人的声乐技巧,合唱成员更要精诚合作、相互配合,充分发挥团队的声乐技巧。本文在对声乐技巧的含义和意义进行详细介绍的基础之上,总结提出声乐技巧在合唱中的作用,旨在呼吁演唱人员重视声乐技巧的运用,充分展现音乐的魅力。

摘要：针对中小型煤矿井下轨道运输的实际情况，对分布式计算机控制信集闭系统的远地智能分站的功能、总体结构、软硬件实现及抗干扰能力进行了研究、设计。该分站具有结构简单、抗干扰能力强等特点。

摘要：对现有传统机器人的移动行走机构进行了研究分析,提出了一种基于变体轮技术的新型轮履复合移动机构设计方案。分别对该变体轮的工作机理和整体结构进行了介绍和设计,并对其整体模型和布局做了简要介绍。比较分析了基于变体轮技术的机器人与传统的机器人,尤其是整体式履带机器人,凸显了较大的优势。着重阐述了该机器人的几种典型运动模式,且对基于四连杆机构的液压伸展臂的运动学做了分析,为机器人的越障动作规划奠定了理论基础。

摘要：提出了一种适用全地形、采用轮履复合技术的新型移动底盘车轮设计方案.分析了变体轮的工作机理,完成了变体轮结构设计,同时根据多体系统动力学理论,应用RecurDyn软件对变体轮底盘车辆进行了仿真分析,验证了其越障性能,并进行了样机试制.试验结果表明,该样机能够通过自变形实现轮式与履带式结构互换,达到车辆行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的.

摘要：台湾教育由于自身特定的历史、文化以及政治经济环境等方面的原因,其教育深受欧美教育模式的影响。台湾高校在学生管理模式、机构设置、培养模式等方面,在借鉴西方高校做法和经验的过程中逐渐形成了具有独特个性与特征的学生事务管理模式,值得大陆高校借鉴与学习。本文以笔者在台中科技大学研修中对该校学生事务管理工作的参与、了解和分析,以及结合走访弘光科技大学、逢甲大学等高校,将台湾高校学生事务管理工作与大陆高校的学生事务管理工作进行比较,阐述台湾高校学生事务管理工作模式的主要特色,并提出台湾高校学生事务管理工作模式对大陆高校学生管理工作的启示。