摘要：针对鲁棒滤波法计算量大和递推过程复杂的不足,通过等价推导,在线改变γf的值,设计了分散优化鲁棒滤波法,使得鲁棒滤波算法递推简单,避免了直接计算滤波增益阵,并减小了主滤波器计算负荷。将该算法应用于GPS/INS系统,仿真结果表明:该方法能在维持系统鲁棒性的同时又提高滤波精度,具有一定的工程实用价值。

摘要：为了提高发动机的故障识别率,设计了一种将B&B算法与广义辨别分析(GDA)相结合的多类特征融合方法。从发动机转子的振动信号中提取出频谱特征集和纹理特征集,用B&B算法删去2类特征集中信息量少的特征,并用GDA和支持向量机(SVM)分类器进行特征融合和分类识别。发动机的转子故障试验结果表明,该方法获得的融合特征包含有更多的类别信息,用于转子故障获得的识别率为98.21%,且不受分类器核参数的影响;而频谱特征、纹理特征输入SVM分类器后获得的故障识别率仅为92.86%和89.29%。该研究为发动机的故障诊断提供了一种有效、实用的特征提取方法。

摘要：为了揭示并网型储能系统的惯量与阻尼特性,缓解分布式能源接入导致的电网稳定性降低的问题,通过构建并网型储能系统的直流电压时间尺度的动态模型,利用静止同步发电机模型,分析了影响并网储能系统惯性效应、阻尼水平以及同步能力的内在机制、主要参数及其影响规律。同时,揭示了下垂控制模式的并网储能系统从物理本质上对应了原动机的下垂控制特征。研究结果表明:DC/DC变换器使用频率下垂控制策略、并网逆变器使用电压电流双闭环控制策略,通过调节频率控制环和恒压控制环的PI参数,即可等效改变储能系统的惯性效应、阻尼水平以及同步能力。研究结果不但可以用于设计有效的并网储能系统控制策略,而且可以辅助提升分布式发电系统的惯性效应、阻尼水平以及同步能力。

摘要：快速准确地获取三相不平衡电网电压的序分量(即正、负、零序分量)是实现高性能并网逆变器控制的基本要求。文中提出了一种实用的瞬时序分量提取方法,可提高不平衡电网电压序分量的提取速度。首先,使用虚拟正交信号构建法和单相锁相运算获得虚拟三相电压相量,之后利用对称分量法和单相锁相逆运算,即可快速获得序分量的幅值和实时相位。该方法仅需电网电压及其虚拟正交信号,即可直接获得瞬时电压序分量,无需闭环检测方法中的参数设计和调试过程,且计算精度能够满足工程要求。通过MATLAB/Simulink实时仿真平台验证了该方法的正确性。

摘要：针对目前我国玉米、豌豆等小颗粒作物播种机作业过程中出现的漏播、重播及株距不等问题,设计了一种气吸式精确排种的新型排种器。该装置由主排种器和辅助排种器构成,实现了主排种器漏播,辅排种器替补,辅排种器漏播,辅排种器替补;同时,在实验台上进行实验,结果表明:该装置基本能够实现其精确排种功能。

摘要：利用STC89C58RD+单片机与ENC28J60网卡芯片设计了一种家电远程控制系统。该系统采用精简的TCP/IP协议实现单片机与IPv4网络通信,单片机用红外通信的方法来同时控制多个家电。网站接收多个用户请求,网络程序处理与对应单片机之间的通信,从而提供一种多用户远程控制多个家电的方案。对电饭煲进行测试,结果显示该方案能够通过互联网远程控制电饭煲。

摘要：水果表皮或其附近的果肉被病虫害侵蚀或机械损伤后,会导致水果慢慢腐烂变质,影响水果质量和经济价值。基于此,提出一种新的受损水果检测方法,利用可见光/近红外漫反射的原理,设计出一种基于微处理器的便携式受损水果检测装置。以红富士苹果作为样本,通过对测试电压的分析,提出以标准差作为阈值的检测方法。经测试,该装置识别正确率达到90%以上。

摘要：提出了一种全自动电饭煲远程控制系统的设计方案。采用精简的TCP/IP协议实现STC89C58RD+单片机与因特网络通信,STC89C58RD+单片机通过红外通信的方法控制全自动电饭煲。网站接受用户请求,网络程序处理与电饭煲微控制器之间的通信,微控制器实现对电饭煲的全自动控制。另外,在电饭煲原有的基础上,设计了储米、取米、淘米、放米、加水等机械装置,以实现电饭煲机电一体化。系统测试结果显示,该系统操作方便,成本低,稳定性高且扩展性好。

摘要：地方农林院校的工科专业如何满足现代农业、乡村振兴以及区域经济社会发展对工程技术人才的知识、能力和素质的要求,如何凸显新工科背景下的具有工农交叉特色的工程教育组织模式,这是地方农林院校工科专业工程教育改革实践的重大课题。以某地方农林院校的工科专业建设为研究对象,针对人才培养、专业建设、教育模式与区域农业产业经济和新工科建设要求不适应的问题,提出了基于学科交叉和产业导向的工程教育模式改革的思路与举措,为地方农林院校工科专业的发展提供了工程教育新模式。

摘要：设计了一种能模拟齐口裂腹鱼自然生长环境的智能设施鱼池。鱼池采用水泥结构,通过进排水、水质参数检测传感器、Zig Bee网络实现鱼池微水流效果和水质参数智能监控。基于32位嵌入式微控制器和Win CE 6.0嵌入式操作系统设计出PDA形式的网关节点,并移植嵌入式SQlite数据库实现Zig Bee网络现场管理,利用模糊神经网络算法对数据进行分析处理,得出控制指令,实现闭环控制。试验结果表明,Zig Bee网络平均丢包率为0.52%,微水流流速误差控制在±1.8 cm/s范围内,温度误差控制在±0.5℃范围内,溶解氧质量浓度误差控制在±0.4 mg/L范围内,p H值误差控制在±0.3范围内,智能设施鱼池各项水质参数完全满足齐口裂腹鱼养殖环境要求,网络化监控可适用于不同规模养殖厂。