摘要：云存储中的Ceph分布式文件系统以其开原性和提供统一存储能力的特点在企业和科研领域得到广泛关注和应用.CRUSH算法是Ceph分布式文件系统中的伪随机数据分布算法,能实现在异构大规模层级结构化存储集群中高效分布数据对象及其副本.经典Ceph云存储系统中在副本模式下选择存储节点时该系统仅以节点存储容量作为唯一选择条件,并没有考虑到网络和节点的负载状况,这影响了系统在网络性能差和节点高负载的情况下的读写性能.因此,在CRUSH算法中加入网络状态和节点负载的测量对提高负载均衡性具有非常重要的作用.但在传统的网络构架中要获取网络状态需要繁琐的配置和大量的测量开销.为解决这些问题,该文设计了基于软件定义网络技术的Ceph云存储系统模型和存储节点选择策略,首先利用软件定义网络技术实时获取网络和负载状况,以简化网络配置和减小测量开销,然后通过建立并求解出综合考虑了多种因素的多属性决策数学模型来确定存储节点位置.通过在实际环境中对设计的存储节点选择方法进行读写操作的测试,测试结果表明,与现有的CRUSH算法相比,提出的存储节点选择方法可以在保持与原有Ceph系统相同的写操作性能的同时,读小文件操作时的吞吐量和读大文件的响应时间得到明显改善.

摘要：为了克服传统有源电力滤波器的频带较宽和基于基波磁通补偿的有源电力滤波器保护相对困难的缺点,提出了一种并联型有源电力滤波器的新型控制方法。其基本原理为:将一个具有低漏抗的变压器一次侧并联在电力系统和谐波源两端,检测变压器一次侧的基波电压,以该基波电压作为参考信号,通过电力电子逆变器产生一个基波电压源施加到变压器二次侧,调节施加到二次侧的电压源的大小可以使并联变压器对基波呈现为一个可调电抗器来实现无功补偿,同时对谐波呈现为低阻抗,自动起到了滤波的作用。该有源电力滤波器具有系统结构和控制简单、保护方便、控制器更容易设计、多功能、易用于高压系统等特点。文中还分析了减小变压器漏感的方法、三相系统拓扑、系统控制策略、新型有源电力滤波器与基于基波磁通补偿的有源电力滤波器的关系。实验结果证明了该原理的有效性。

摘要：为解决OpenStack云平台中单个节点的MySQL数据库在面临高并发访问和海量数据增长的情况下存在可靠性低、存储扩展性差、单点瓶颈等问题,设计并实现一种以Ceph分布式文件系统为存储后端的高可用MySQL数据库集群系统。通过集群技术消除基于独立服务器的单点瓶颈问题,保障业务的可靠性和高可用性,设计一套优化模型提高故障切换效率,底层的Ceph分布式文件系统为数据存储提供扩展性和安全性。实验结果表明,该MySQL高可用集群可以实现存储的扩展和节点失效情况下的故障切换,该优化模型可以有效降低故障切换时间。

摘要：针对无人自行车在出现车轮纵向滑动下的平衡控制问题,提出一种将自行车车轮纵向滑动引入控制器的方法来实现在一定程度车轮纵向滑动下的无人自行车平衡运动控制。首先引入一种自行车线性变参数(linear parameter-varying, LPV)动力学模型,其次将卡尔曼滤波算法估算的自行车质心线速度作为变参数带入LPV模型中,最后根据引入了车轮滑动因素的LPV模型设计降阶滑模控制器以消除车轮纵向滑动对无人自行车平衡运动的影响。仿真结果表明:当车轮发生小于70%的纵向滑动,降阶滑模控制器能够有效校正自行车的横滚角。样机实验结果进一步证明:降阶滑模控制器能够控制无人自行车分别在车轮纵向滑动较小的水泥地(约8%纵向滑动的)和滑动较大的湿滑草地上(约40%纵向滑动)进行平衡运动。

摘要：针对一种无机械平衡调节装置的无人自行车,采用分段LQR(linear quadratic regulator,线性二次型调节器)控制方法研究无人自行车侧向平衡控制问题。引入无人自行车变参数线性(variable parameter linear,LPV)力学模型,采用LQR控制方法设计无人自行车侧向平衡运动的控制器,对驱动速度划分区间,建立反馈增益查找表,对无人自行车侧向平衡运动进行数值仿真和物理样机实验研究,对比四种驱动速度下与四种质量负载下控制效果,分析LQR控制器对侧向平衡运动控制的性能。结果表明:LQR控制方法下的无人自行车在四种驱动速度和四种质量负载条件下均能实现侧向平衡运动,且车架受到外界干扰时,具有一定的克服外界干扰实现侧向平衡运动的能力。研究结果可为无人自行车实现侧向平衡运动的控制方法提供一定的参考。

摘要：输电线路断股补修机器人需要在特定野外环境下开展复杂作业任务。面向机器人补修作业任务特征开展机构设计,可以提升机器人作业性能,保证作业质量。本文介绍了基于断股补修作业任务设计的应用于机器人的各类机构。根据行走、越障与捋线的作业目标,结合外部环境约束,进行机器人移动机构、越障机构与补修机构的设计。以增大附着力、削弱强制滑转现象为目标设计了优化阔线的驱动轮作为移动机构;以保证越障安全性为目标,设计了被动回转关节作为越障机构;以消除悬垂线路断股为目标,设计了螺旋复位式捋线机构作为补修机构。通过理论分析、对比仿真与实验,分析了所设计机构在行走、越障与补修作业上的可行性、稳定性与合理性。

摘要：通过对星港国际中心项目东、西2座塔楼钢结构施工使用的ZSL750内爬式塔吊爬升工艺的研究,介绍了一种效率高、安全可靠的内爬式塔吊爬升梁翻装施工方法,总结了一种适用于内爬式塔吊爬升梁翻装的创新施工方法。

摘要：随着经济的不断发展和我国综合国力的快速提升，我国的电网建设也得到了促进，给电网的建设和发展带来了新的活力和动力。超高压输电线路在电网中扮演着十分重要的角色。在我国电网改造中，高压输电线路设计存在很多问题，在高压电网改造设计、方案选择、施工等各个阶段都存在着问题，这些问题都不容忽视，并且为了电网改造输电线路建设的顺利进行，必须高度重视这些问题。本文就超高压输电线路改造中应注意的几个问题展开了阐述，对于提高超高压输电线路改造技术有一定的促进作用。

摘要：介绍设计型项目驱动教学法的原理,提出在传统案例式实践教学中引入设计型项目驱动思想,以创新软件人才培养模式为指导,以教师为引导、学生为主体,构造典型实用的软件项目案例簇,进行分阶段教学设计,引入公开答辩考核方式,从而实现软件人才的动态培养。

摘要：随着计算机及网络技术的飞速发展,当今社会正快速向信息化社会前进,信息系统的作用也越来越大。各级政府、大企业凭着雄厚的资金和人才优势,加快了信息化的步伐,建立了高质量、高效率的办公自动化信息系统,从而提高了效率,