摘要：高精度六自由度并联平台可精密调整次镜位姿,实现空间光学遥感器地面光学装调及光学像差在轨主动校正。为解决研制高精度并联平台的多指标多约束结构优化设计及高分辨力驱动支链设计2个难点,建立了六自由度并联机构逆解数学模型及ADAMS参数化模型,确定了结构优化目标函数,结合支链长度、铰链转角等约束进行了结构优化设计,得到并联机构结构参数及驱动支链分辨力需达到60 nm的需求。基于此需求,设计了基于“无刷直流电机+滚珠丝杠+光栅尺”的驱动支链,采用PI控制律实现高精度消静差闭环伺服控制,使驱动支链分辨力达50 nm。对并联平台精度进行光学测试,结果表明,平台带载平移分辨力为0.2μm,转角分辨力为1″,满足指标要求。该平台已成功应用于空间相机的地面光学装调及像差主动校正实验,为在轨应用奠定了理论与实践基础。

摘要：在双轴柔性滚弯技术原理的基础上,针对小直径开缝衬套的制备,对现有机床夹具进行改进设计,以简化制备的操作步骤,提高制备效率。提出总体改进方案,详细说明双轴承辅助支撑部位、转动臂、对准块的设计和弹簧的选用。基于Adams软件对改进夹具进行动力学仿真,通过刚性轴质心Y方向坐标变动曲线、刚性轴与转动臂接触段质心Y方向变动曲线,验证了夹具夹持的稳定性和取件操作的可行性。

摘要：抗辐照加固技术是保障航天器高可靠长寿命的必要条件之一。文章介绍了空间辐照效应对星载微机电路的影响及危害,并针对这些危害阐述了在某型号光机控制计算机任务中进行的单粒子防护设计技术。

摘要：调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。

摘要：空间环境因素引发的星载软件瞬态的控制流错误可能对系统执行效能造成严重影响,为避免容错算法存储开销和执行开销给系统带入过多的计算压力,提出在容错算法开销和所取得的系统的可靠性提升上取得一定折衷,这是星载软件可靠性设计的合理方向。设计了一种适合于弹性添加容错代码的容错方法:扩展块数字签名的控制流检测方法ESCFC(Extend block Signatures for Control Flow Checking)。由空间高能粒子的实验结果和在轨实测结果为系统可靠度建模,提出了算法开销和可靠性效能提升的平衡关系的工程参考和理论依据。定性分析和模拟,充分说明了将该方法运用于航天工程的可行性。

摘要：美国HARRIS公司的程序存储器PROM 6617由于其芯片管脚及功能与EPROM2716完全兼容且又具有耐辐照性能而日渐被航天设计人员所认识和应用。但其内部结构又与2716有所不同,若忽视这一点,只因管脚和功能完全兼容而用2716的典型应用电路设计6617的话,6617肯定无法正常工作。文章详细分析了6617的结构特点及其与2716的区别,并给出了其在80C31单片机中的具体应用电路及其与2716兼容使用的电路。

摘要：IEEE1394总线是一种应用广泛的高速实时传输总线。文章给出了一种基于TSB12LV32和TSB41AB3的IEEE1394总线接口设计方案,并对接口连接进行了详细阐述。使用DSP搭配FPGA构建事务层,与链路层、物理层一起构成完整的IEEE1394通信链路。该方案可以实现链路层和物理层的无缝链接,并且异步事务和等时事务分别在链路层的微控制器接口和DM接口上独立地执行,简化了控制逻辑,提高了控制效率。经过验证,该设计可以实现对总线接口芯片寄存器的正确配置和读取操作;与总线测试设备连接正常,数据通讯正确。该设计对采用其他主控制器实现IEEE1394总线通信的电路有借鉴参考作用。

摘要：针对带宽、延时、延时抖动和包丢失率约束以及费用最小的多约束QoS路由问题,论文提出一种多约束Qos组播路由算法。该算法结合遗传算法和蚁群算法的优势,将遗传算法和蚁群算法进行融合,对蚁群进行选择、交叉、变异等操作,扩大搜索空间,同时利用遗传算法的快速收敛特性,选取最优个体用于更新全局信息素,加快了算法收敛。仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

摘要：为提高开缝衬套的双轴柔性滚弯成形质量,设计了一套基于声发射信号和虚拟仪器的在线监测系统,该系统主要由数据采集软件、数据采集卡、声发射传感器以及信号调理电路构成,实现对双轴柔性滚弯成形过程的声发射信号进行采集、显示、分析和存储,为开缝衬套双轴柔性滚弯成形过程控制和质量预测提供数据支持。通过实验对比分析了开缝衬套的双轴柔性滚弯过程声发射信号的时域和频域特性。实验结果表明,该在线监测系统响应速度快,性能稳定,能够可靠地实现对开缝衬套双轴柔性滚弯成形过程声发射信号的在线监测。

摘要：Stewart平台调整次镜位姿补偿像差,是提高空间相机成像质量的有效方法。为验证Stewart次镜平台机械及控制系统的可行性、正确性、提高设计效率,基于ADAMS与MATLAB接口技术,建立了Stewart平台机械与控制系统机电混合模型,进行了机电联合仿真研究。首先,对Stewart次镜平台进行了运动学理论分析,建立了运动学数学模型;然后,在ADAMS中建立了Stewart平台虚拟样机并进行运动学仿真,ADAMS中仿真结果与理论计算一致;再将ADAMS中Stewart平台动力学模型导出并嵌入MATLAB中,建立了机电联合系统模型;最后,以典型的阶跃和正弦位姿轨迹信号,对Stewart平台的位姿调整性能进行了仿真研究。仿真结果表明,Stewart次镜平台具有较高的稳态精度和较好的动态性能,仿真参数和数据为Stewart平台的研制提供了必要的设计依据。