摘要：针对汽车助力器输入力加载与释放作用阶段存在的特性曲线不便观测的问题,对影响真空助力器特性曲线的因素进行了研究。对助力器特性曲线中输入力释放阶段的影响因素进行了分析和归纳,提出了一种适用于研究助力器输入力加载与释放整个过程的真空助力器建模仿真方法,利用万能试验机对助力器关键部件橡胶反作用盘进行了压缩试验,测量了非线性条件下反馈盘受力情况和变形值;建立了控制阀模型、反馈盘模型和助力器前后腔模型,并通过数值仿真的方法,研究了各个部件对助力器特性曲线的影响。研究结果表明:在真空助力器释放与加载整个阶段中,柱塞刚度对助力器特性曲线滞后力的影响较为明显,反馈盘刚度对跳跃值和跳减值的影响较大;通过将仿真结果与理论计算值进行对比可知,输出力在理论设计特性曲线的±10%内,说明所建仿真模型可以作为助力器的设计工具。