摘要：本文介绍了国内自主开发设计与研制的国产离心铸管机组的特点和主要设备性能以及用该机组生产的球墨铸铁管达到的质量标准，并预测了该机组在国内推广应用的前景。

摘要：国家“八五”重点科技攻关项目第一期第二阶段烷善兰钢薄板坯连铸试验装置》取得新进展。由北京钢铁设计研究总院负责开发设计的兰钢薄板坯连铸机主机部分,包括结晶器、振动装置、二冷段、拉矫机、液压站、配水间、一、二次冷却水系统及其所包含的电气传动和连锁控制系统、钢包座架、钢结构平台和有关设备基础等。在冶金部科技司的领导下,各兄弟单位团结奋战,

摘要：使用改进反正切函数拟合三段式泊车路径,实现曲率连续;针对低速泊车车速不稳定导致的路径跟踪精度不高问题,提出一种反演滑模自适应控制策略。建立车辆动力学跟踪误差模型,利用反演法设计车辆运动学控制律,得到理想车速;通过引入虚拟反馈变量与低通滤波器,设计自适应动力学控制律对车速进行跟踪控制。进行Simulink与Carsim联合仿真,跟踪泊车路径,仿真结果表明:规划路径满足泊车动力学约束,泊车控制器能实现良好的路径跟踪效果。

摘要：作为虚拟仪器技术的核心软件,LabVIEW以其图形化编程界面和便利的开发环境在测控领域中得到广泛应用。为实现对机械设备状态监测与故障诊断,通过虚拟仪器技术分析、系统软硬件设计、上下位机联调等过程的开发与研究,形成一套机械振动测试系统,通过系统模拟实验和现场实验对比分析,验证该系统具备一定的可行性和适用性,可以为同类系统开发提供一定的技术支持。