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横杆单端铰接的球杆系统设计及敏感因素分析
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《科学技术与工程》2014年 第22期22卷 40-44页
作者：康见见 柴嘉鸿 许允 刘坤吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 
以球杆系统为研究对象,设计了一种横杆单端铰接的球杆系统。该系统通过旋转电位计设定小球在横杆上理想位置,通过高频近距离激光位移传感器检测小球的实际位置,由单片机内部的PID算法控制输入到滚珠丝杠电机驱动器的PWM输出频率,使滚珠...
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