摘要：智能物流是工业4.0的几大主题之一,而基于AGV系统的智能无人仓是现有技术下,物流仓储阶段智能化的一种可能形式。其中,无人仓布局和AGV调度策略都是影响无人仓技术成熟度的重要因素。考虑到无人仓布局与AGV调度策略相互影响的特征,通过将MAPF问题的研究成果与ALNS算法相结合设计AGV调度策略,实验研究了过道等布局要素对于无人仓吞吐效率的影响。实验结果表明,好的过道布局有益于提高无人仓内AGV的运行效率。

摘要：针对道路交通设计与交通组织方案的前沿数字化研究,搭建高精度交通仿真平台,在建模引擎中重构路网数据,实现不同维度的交通场景孪生实现。借助车流波动理论,分析了车流运行时空特性,描述了入口匝道上的车流排队过程,以交叉口车流总延误最小为目标,建立了城市快速路入口匝道交通控制优化模型,并以城市典型立交为例进行模型验证。研究基于交通冲突分析方法,获取车辆冲突分类和分布等数据信息,进而对各方案交通流运行情况进行评价分析。

摘要：采用两个实验:实验一以陈述性知识为学习内容,实验二以程序性知识为学习内容,在这两种情况下,分别用组间设计探讨信息呈现方式对不同认知风格的学习者在多媒体环境下学习效果的影响。结果表明:在多媒体环境下,(1)认知风格对陈述性知识的学习效果会产生影响,信息呈现方式则对其不会产生影响;(2)对于程序性知识的保持,信息呈现方式对学习效果会产生影响,认知风格则不会产生影响;(3)对程序性知识的迁移,信息呈现方式和被试认知风格都会对学习效果会产生影响,而且被试不同的认知风格在不同的信息呈现方式上会产生不同的影响。

摘要：采用两个实验:实验一以陈述性知识为学习内容,实验二以程序性知识为学习内容,在这两种情况下,分别用组间设计探讨信息呈现方式对不同认知风格和空间能力的学习者在多媒体环境下学习效果的影响。结果表明:(1)认知风格对陈述性知识在多媒体环境下的学习效果产生影响,而选择的多媒体信息呈现方式和被试的空间能力则对其不产生影响;(2)对于程序性知识的保持,多媒体信息呈现方式和被试认知风格都会对学习效果产生影响,被试空间能力则不会产生影响,而且被试不同的认知风格在不同的多媒体信息呈现方式上会产生不同的影响;(3)对程序性知识的迁移,多媒体信息呈现方式、被试认知风格和空间能力都会对多媒体环境下的学习效果产生影响,而且被试不同的认知风格和空间能力在不同的多媒体信息呈现方式上都会产生不同的影响。

摘要：在保障照明需求的前提下,通过优化照明设计降低照明能耗是当前隧道照明领域亟需解决的问题。本文通过构建考虑灯具直射和墙壁二次反射的隧道光环境模型,讨论灯具纵向发光角、安装间距、功率组合对隧道基本照明光效的影响。结果表明,随着灯具纵向光束角α的增大,路面亮度纵向均匀度U_(1)和总均匀度U_(0)均显著增大,但路面平均亮度L_(av)有所降低。随着灯具安装间距S的增大,L_(av)、U_(0)和U_(1)均有所下降。增大灯具功率P仅线性提升L_(av),对U_(1)、U_(0)没有影响。据此,提出两车道隧道基本照明光效预测模型,结合路面单位面积照明安装功率LPD,得到α、S、P最优组合的确定方法。将隧道基本照明光效预测模型等研究成果应用于实际隧道照明设计,采用小安装间距、低功率的布灯方案,并优化灯具光束角。现场光效实测结果表明,隧道亮度纵向均匀度提升至0.74、0.68,超过规范要求;基本照明能耗降低了18%~40%,取得了良好的照明效果与节能效益。

摘要：通风特性是影响城市隧道内外环境的关键,为深入研究带出口匝道城市隧道风量及风量分配的变化规律,获得隧道总风量及分流比的高效控制策略,基于相似理论,设计并搭建总长为38 m的1/20带匝道隧道通风比尺模型,研制可实现8台模型风机联动的变频控制系统、16个断面的速度及压力数据的实时测量与自动采集系统(该系统在风速u≥2.5 m·s^(-1)时,比尺模型同步满足阻力、惯性力和压力相似准则),进行各通风段射流升压力变化对隧道内风量及风量分配的影响试验。结果表明:隧道主线通风段与匝道通风段风量存在联动耦合效应,当调节某通风段射流升压力时,该通风段及与之串联的通风段风量均随着射流升压力的增大而增大,与之并联的通风段,风量随射流升压力的增大而减小;总风量和分流比分别是影响城市隧道内、外环境的关键因素,调节分流前主线段射流升压力不改变分流比,但对控制隧道总风量变化最为高效,单位射流升压力作用下的总风量变化幅度达1.43%·(N·m^(-2))^(-1);调节分流后主线段或匝道段射流升压力对隧道总风量的影响有限,但能有效控制分流比,单位射流升压力作用下的分流比增幅分别为(-4.43,4.16)%·(N·m^(-2))^(-1);利用分流前主线段的射流风机控制隧道内环境,利用分流后主线段或匝道段的射流风机控制隧道外环境,是最为高效的通风控制方法。

摘要：隧道采用LED不仅可有效提升照明安全等级,而且具有重要的节能减排意义。基于LED工作特性,提出一种供控分离式隧道供电回路设计方法,避免了传统供电模式下多个供电回路之间电缆的重复布设问题,可有效减少电缆用量和成本。实例分析表明,设计车速主要影响加强照明供电回路的电缆用量和规格,而隧道长度仅影响基本照明供电回路的电缆用量和规格。与传统供电模式相比,隧道长度越短、设计车速越低,供控分离式供电回路的电缆节省率越高,尤其适用于长度小于4km的短、中、长隧道。

摘要：采用2×3的混合实验设计,探讨教学支架对超文本学习中元理解判断准确性和测验成绩的影响。结果发现,超文本学习中提供教学支架显著提高了元理解判断的绝对准确性和相对准确性,显著提高了阅读测验成绩。这些结果表明教学支架是超文本阅读中提高学生元认知能力和学习效果的有效手段。

摘要：掌握隧道减光格栅段路面照度分布特征和时变特性是进行减光格栅设计和光环境评价的基础。本文基于太阳辐射理论和CIE亮度分布函数构建了同步考虑太阳直射和天空散射的隧道减光格栅段路面全天候照度计算模型,并通过实测数据验证模型的准确性和有效性。结果表明,该模型可准确预测不同季节和天气条件下减光格栅段路面亮区和暗区照度的时空变化规律,计算结果与实测数据吻合良好(平均偏差百分比<8%)。增加天空元数量可提升本文模型的计算精度,且对路面暗区照度计算值的影响更大。综合考虑精度与计算效率,建议应用本模型时天空划分为12层共247个天空元。

摘要：道路照明质量主要受灯具配光和布设参数的影响。现行规范对灯具距高比和宽高比的建议范围难以满足实际道路照明发展需求,且已有研究对路面横向光效的关注较少,尚未全面述及路面横纵向的空间亮度分布特征。针对上述问题,通过DIALux软件构建市政道路光环境仿真模型,分析了灯具横、纵向发光角、距高比S/H和宽高比W_(eff)/H等因素对路面光效的影响规律。结果表明,S/H和纵向发光角α主要影响路面纵向光效,随着S/H的增大和α的减小,路面平均亮度L_(av)、纵向均匀度U_(L)与总均匀度U_(0)均有所下降。W_(eff)/H和横向发光角β则主要影响路面横向光效,二者对L_(av)、U^(*)和U_(0)的影响与纵向类似。进一步建立可用于市政道路照明设计与灯具选型的路面空间光效预测模型,量化了现行规范对灯具距高比和宽高比适用范围的局限。为了满足现行规范对路面亮度均匀性的要求,城市主干路布设短、中、长配光灯具的S/H适用范围应由现行规范的≤3、≤4和不限制调整为≤1.5、≤2和≤4;并提出宽配光灯具适用的W_(eff)/H为单侧布设≤1.8、双侧布设≤3.5。