摘要：针对MEMS惯性导航系统大动态坏境下不可交换误差问题,提出了一种改进的高阶迭代姿态优化算法。为解决大动态环境下不可交换误差对整个惯性导航系统带来的影响,推导了传统等效旋转矢量算法,针对此算法仅依靠提高子样数来提高解算精度,忽略了高阶项在大动态环境下会产生较大误差的问题。设计了快慢回路的方法,分别求得不同阶次的旋转矢量解,再通过周期性迭代算法得到快慢回路的迭代解。最后通过大动态环境仿真实验以及高精度三轴转台摇摆动态实验,验证了高阶迭代算法的性能优势。实验结果表明,大动态环境下,相较于传统算法,改进的高阶迭代姿态优化算法精度提高了两个数量级。

摘要：与传统的电池相比,放射性同位素电池具有稳定性好、超长工作寿命等优点,但对比传统电池的输出电压,放射性同位素电池的输出电压依旧过低,针对放射性同位素电池的低电压输出,需设计一种适用于这种低压能量的DC-DC升压储能装置。首先对放射性同位素电池进行输出特性分析,使用高精度电源仪器进行仿真输出;其次设计一套基于BQ25570芯片的DC-DC升压电路,将100mV电压提升至3.25V后并进行储能,收集到的能量为微处理器、传感器供能;最后通过无线通信设备把数据传输到上位机显示。