摘要：为实现育苗嫁接的智能化与高效化,一类四自由度串联嫁接机器人的新结构被提出;针对其机械结构、时序控制、联动运行等复杂性,发展该类机器人架构约束下的模块识别可视化方法及设计流程。首先,构建考虑特定架构约束下机器人的设计结构矩阵(DSM),并采用大型社区快速展开算法(LOUVAIN算法)实现对机器人架构模块的预划分;其次,采用改进遗传算法(AGA)对DSM进行聚类,获得多组高模块度的划分结果,由此形成成组可能性矩阵(GLM),并将其对角化得到对角GLM(DGLM);最后,提出针对DGLM的可视化策略并完成着色处理,实现对最优模块划分方案的辨识。结果显示:四自由度串联嫁接机器人可分解为较独立的7大模块,模块度可达0.782。

摘要：遇险示位标是全球卫星搜救系统(COSPAS-SARSAT)的一个重要组成部分。目前遇险示位标大多是第一代窄带示位标,采用固定的调制变频架构,存在集成度低、功能单一、升级需要更换硬件电路等问题。针对这些问题,文中设计了一种基于ZYNQ7000+AD9361软件定义无线电集成架构的第二代遇险信标示位标信号产生电路,其优点是信息内容、信号格式、发射参数可软件灵活定义。文中首先根据COSPAS-SARSAT系统第二代遇险示位标信号的格式规范,设计了扩频、滤波、调制等信号处理流程,仿真验证了信号特性;然后,用ZYNQ7000+AD9361软件定义无线电架构完成了PL和PS设计,实现了符合第二代COSPAS-SARSAT示位标规范的发射信号;最后进行了测试,结果表明该设计方法符合设计要求,有效可行。该设计具有分立器件少、集成度很高、高度可编程性、可灵活实现示位标的在线维护升级和信号转换等优点。

摘要：电磁式继电器是自动化领域常见的电子器件。针对现有电磁式继电器引脚检测装置检测对象单一、检测精度及检测效率不高等问题,结合视觉检测的优势设计一种电磁式继电器全自动封装检测装置,包括支架、检测工位和采集机构等。文章具体说明了利用该装置采集数据的处理方法,进而分析判断继电器引脚是否合格。该装置可在一定程度上提高电磁式继电器引脚检测的精度和效率。

摘要：本文主要论述军事航空物资集装化装卸智能管理系统的设计,其可满足军事航空物资装卸过程的管理需求,解决现行方案中存在的问题,实现对军事航空物资集装化装载过程的实时状态监控与MR可视化引导装卸。引入数字孪生及物联网技术,根据军事航空物资装卸特点,建立基于数字孪生的军事航空物资装卸智能管理系统框架,在此基础上设计了物资实体数据的实时获取、装载方案智能规划、军事航空物资装载作业中组板、装载与拆卸等进程的MR可视化装卸引导等技术方案,为数字孪生技术、物联网及MR技术在军事航空物资装卸领域的应用提供了思路,对提高军事航空物资装卸过程的高效性和安全性具有一定的参考意义与工程应用价值。

摘要：采用非定常RANS方程求解器、非结构动网格技术及六自由度方程耦合的数值仿真技术,对跨声速条件下的开式空腔模型分离特性进行仿真研究,对比分析了高度、弹射力组合以及斜板措施对模型分离轨迹及姿态的影响。仿真结果表明,较高的飞行高度有利于改善模型的分离特性;弹射力对模型姿态影响较大,当弹射力组合提供一定的低头力矩时,模型分离下落较平稳;斜板措施可有效地改善模型下落姿态角,更利于安全分离。

摘要：大气数据传感器安装于机头部位的飞机在遭遇结冰气象时,机头结冰会影响大气参数的测量精度。采用计算流体力学方法,对某两型运输飞机的大气数据系统进行模拟,考虑在机头结冰情况下的大气数据系统静压系数和迎角测量值的变化,获得了机头结冰对高度测量和速度测量的影响差量。研究表明,在两型运输飞机机头结冰状态下,中小迎角对大气数据系统静压和迎角测量的影响较小;大迎角对大气数据系统静压和迎角测量的影响较大,对应的高度测量影响量超过了10 m,速度测量影响量超过了2 kn。研究结果对于同类型飞机类似方向的研究具有一定的参考意义。

摘要：针对飞机飞参系统数据卡存储的数据跳变技术问题,本文从系统工作原理入手,详细分析数据记录工作机理,通过故障隔离方案设计及排查,找到了故障原因,最终排除了故障。飞行参数和音频记录系统能连续采集和记录整个飞行过程中飞行状态、发动机工作状态、其它重要系统工作状态.

摘要：东贸库是新中国最早的物流建筑,如何把文物和当下生活融合,是该项目在艺术、技术和功能策划上所需要突破的。一个白色的婚礼堂把两座相同的、各自长度为90m的老仓库连接起来,每个仓库的第一进空间都做成温室,形成在东北严寒地区充满温暖的社区花园。

摘要：首先分析了影响飞机超短波通信系统性能指标的因素,然后进一步介绍了在实际工程应用中如何有效降低这些因素影响的方法,最后提供了排除通信系统故障的方法,希望对飞机设计人员、工程人员等在超短波通信系统的设计、使用、检查、排故等方面起到有益的帮助。

摘要：航空生产过程中,对三相交流电源的相序有着严格的要求,相序错误或缺相可能造成机载设备不能正常工作,甚至可能导致严重的后果,为满足航空生产过程中对相序检测的严格要求,该文采用TC783A作为核心器件,结合简洁的外围电路,包括有电源部分、相序信号采集部分、相序检测部分、检测结果输出级控制部分完成了具有正序、逆序和缺相控制指示功能的航空三相交流电源相序检测模块的设计,并应用于实际生产过程,具有成本低、用途广、易实现、便携等特点。