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基于机器视觉与多旋翼无人飞行器的火场救援引导系统设计
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《自动化应用》2019年 第6期 5-6,12页
作者：蔡颖 陈思杰 张珍 李强 廉家伟江西理工大学电气工程与自动化学院 
以多旋翼无人飞行器为基础,搭配摄像头、树莓派等装置进行视频获取,PC端使用帧间差分法和HOG+SVM的方式进行人体识别。对比两种方法的识别效果,选择性能更好的算法应用到项目中,研究开发一套基于机器视觉与多旋翼无人飞行器的火场救援...
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