摘要：顶轴油系统是电站关键的汽轮机辅助配套系统,其可靠性和稳定性对汽轮机的运转影响极大。顶轴油系统故障的主要原因是液压模块故障,而液压模块故障又与其设计、油质等直接相关,其中末端因素主要有预防性检修计划设置不合理、油泵出口模块设计不合理、轴封漏汽量大、在线滤油机流量不足、轴承软管接头选型不合理等。通过综合整治,电厂顶轴油系统实现了全年零故障,取得了良好的治理效果。

摘要：针对不同的作业任务,可重构模块化机器人能利用机器人模块单元来灵活搭建不同的构型,但为新构型的机器人构建其运动学模型需要完成大量的工作。已知各类模块的模型,模块化机器人整体可以被表达为抽象的运动链模型,该模型包括所有组成模块、模块在运动链中的顺序、相邻模块连接的情况。根据抽象运动链的信息,组合各类模块的模型,即可以生成机器人整体模型。然而,采用通过模块内部传感器检测模块间连接参数的方法会导致模块单元设计方案复杂且成本高。提出了一种基于视觉的方法来识别机器人的运动链模型参数,然后利用模块的模型可以自动生成机器人的整体模型。

摘要：目前,常常用于定位服务的技术大多数都是基于全球定位系统,但这种技术一般只适合于室外定位,但是随着社会的发展,室内定位的问题也变的越来越迫切,而目前提供室内定位的应用相对较少且布设成本过高,所以本课题主要是研究一种简单而有效的室内导航系统,使其能利用智能手机扫描二维码获取精确的用户室内位置,并结合地下停车场对其定位的精度进行验证。