摘要：通过选择合理设备工装、设计专用刀具、编制数控程序、虚拟机床仿真等方面入手,成功地解决了大型核电汽缸狭窄内腔撑杆凸台加工难题,最大限度地保证了加工过程的安全与准确性,是一种高效且精确的加工方式。

摘要：转子中心体两端面分布有数量众多且有一定位置关系的小孔,若采用常规的数控机床开点位方式加工,效率较低且容易造成加工失误。本文介绍一种利用非数控设备配合设计专用钻模的加工方法,在提高效率,保证孔位置正确性的同时,又减少了对数控机床的占用时间,进一步降低了加工成本。

摘要：为提高某重型燃机燃烧室外壳加工效率,同时控制工件变形,利用工序集中方式结合各加工面特点,制定了较合理的工艺方案。为使其在数控加工过程中得到更高的加工效率,运用遗传算法对切削速度与走刀速度的最优值进行筛选,最终把计算得到的较优切削参数,应用于实际加工中,获得了较高的加工效率。

摘要：针对加工厂目前已有镗缸机由于镗杆直径过大无法加工某新型汽缸瓦口内异形环槽的问题,通过设计专用切刀,利用UG计算机辅助设计软件建立刀具模型,用机床仿真模块模拟机床切削,进行干涉分析,确定刀具设计方案,选用卧式镗床加工上述异形环槽,满足了图纸尺寸及粗糙度要求。

摘要：通过工艺手段,解决百万千瓦级转轮核心铸件大型三瓣式下环组装结合面间隙和错边问题,防止变形,保证高精度水力型线,从而满足了图纸设计要求。

摘要：从大型轴流式转轮体枢轴孔的加工工艺、机床几何精度、刀具等方面对其进行研究,通过加工工艺、专用工装、刀具设计、激光跟踪仪在线检测等综合手段,保证了大型轴流式转轮体枢轴孔系的加工尺寸、形位公差、粗糙度要求。

摘要：螺纹铣削作为一种先进的螺纹加工方法,研究其加工过程中切削力和切削温度的变化规律对提高刀具使用寿命及被加工表面质量具有重要的现实意义。以某可转位螺纹铣刀铣削加工45#钢为研究对象,在三维设计软件Pro/e中建立刀具三维实体模型,并导入金属切削工艺有限元软件AdvantEdge中进行铣削加工模拟仿真,得到加工过程中切削力和温度随时间的变化关系,对比分析了不同进给量的选择对切削力和切削温度的影响,分析结果为实际螺纹铣削加工及其进给量的选择提供参考。

摘要：通过设计专用工装,满足了高精度筒类零件的形位公差及尺寸公差;通过对外径千分尺进行改进,利用尺弓的外形特点,解决了测量止口的难题。

摘要：通过设计专用工装,选用卧式车床加工,满足了高精度台阶孔的形位公差及尺寸公差;在专用工装上安装钻头后,可实现钻孔功能,解决了大悬伸高精度中心小孔的加工难题。

摘要：针对不同的作业任务,可重构模块化机器人能利用机器人模块单元来灵活搭建不同的构型,但为新构型的机器人构建其运动学模型需要完成大量的工作。已知各类模块的模型,模块化机器人整体可以被表达为抽象的运动链模型,该模型包括所有组成模块、模块在运动链中的顺序、相邻模块连接的情况。根据抽象运动链的信息,组合各类模块的模型,即可以生成机器人整体模型。然而,采用通过模块内部传感器检测模块间连接参数的方法会导致模块单元设计方案复杂且成本高。提出了一种基于视觉的方法来识别机器人的运动链模型参数,然后利用模块的模型可以自动生成机器人的整体模型。