摘要：针对液压机械臂的液压驱动系统要求与计算机接口方便、反应迅速并有较强抗污能力的特点,设计了基于高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统,并建立了相应的数学模型。通过对系统的仿真和实验分析,论证了该系统的可行性。

摘要：针对柴油机气缸故障诊断时的噪声干扰问题,提出一种自适应加权多尺度形态分解(adaptive weighted multi-scale morphological decomposing, AWMMD)方法,从各个缸盖表面振动信号中提取故障特征。基于三种组合算子构造一种新的组合差值形态滤波器,用于对振动信号进行多尺度分解;以Teager能量峭度作为评判指标,设计基于遗传算法的各尺度形态模式分量(morphological mode component, MMC)权值自适应分配算法,提出加权多尺度形态分解方法;将自适应权值与多尺度分解的形态模式分量进行绑定,得到优化的故障特征提取结果。仿真信号测试与柴油机故障模拟信号分析结果表明,该方法能有效抑制噪声干扰并提取故障特征。

摘要：针对目前各国液压冲击机械工作参数调节方法的局限性,突破传统结构原理,率先提出了变行程无级调节理论。通过协调改变施加于冲击器上的推进力Ft和系统工作压力P这两个控制参数,从而相对改变活塞回程反馈信号孔位置,实现活塞行程的连续可变调节来达到无级控制冲击器输出参数的目的。在此基础上设计了一种新型的变行程无级调节装置,并对该装置进行了数字仿真研究,仿真结果说明了该设计方案的正确性,为进一步研制可变频调能的液压冲击机械提供了理论依据。

摘要：针对柔性化制造的要求,构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

摘要：针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度。

摘要：针对新型数字液压驱动系统这一类非线性、时变的动力学系统,本文利用模糊算法的强鲁棒性以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法优良全局寻优能力,提出了模糊免疫PID控制方法。这种控制方法不需要建立控制对象精确的数学模型,是一种具有鲁棒性强、实时性强的智能控制方法。计算机的仿真实验证明,在模糊免疫PID控制器的控制下,新型数字液压驱动系统具有了高响应速度、无超调和自适应能力强等新特征。

摘要：根据密集烤房群的监控和管理需要,针对某烟草公司烤房群的现场特点,设计了一种基于CAN总线网络技术的密集烤房群远程监控系统。以AT89C55WD单片机和SJA1000独立CAN控制器为核心,设计了下位机节点硬件和软件,实现了与上位机节点的实时通信。上位机可对现场60座密集烤房的烘烤过程数据进行采集、处理和记录,并以多种人机界面输出给监控管理人员。所设计的监控系统连接简单、通信可靠,实时性强,易于扩展。

摘要：所谓单按钮起停控制,是指采用一个按钮来实现被控设备的启动和停止操作。从控制的角度来看,PLC单按钮控制的优点是节省输入点、硬件接线少,从而连接可靠,故障率低,维护方便。从教学的角度看,单按钮起停控制的设计比较可以训练学生的设计能力,吸取不同的设计思想,优化设计方案,培养学生严谨求精的科学态度。实践证明,合理地采用单按钮起停控制方式,可以加快设计速度,简化控制电路和梯形图程序。

摘要：一种基于FPGA的四轴伺服编码信号处理电路,采用FPGA来实现四轴伺服编码信号处理电路,完成位置伺服控制系统的位置的测量与反馈。实验结果表明,这种四轴编码信号处理电路具有结构简单、可靠性高、抗干扰能力强的优点。

摘要：为节省集中器主从模块升级过程中需要消耗的大量人力、物力成本,尤其是解决危险区域及恶劣天气下从模块的故障与升级问题,提出了针对集中器常用的G3-PLC电力载波通信模块、LoRa无线数传通信模块的嵌入式系统远程升级的全流程自动化设计方案,整体包含升级镜像文件的传输、升级镜像文件的存储、升级镜像文件的执行,同时针对下行通信模块的传输部分对DLMS协议的升级标准的方法和属性进行状态机及通信协议组帧的简化设计。最终工程试验效果表明,采用主站或USB集中器菜单触发从模块批量远程升级效果显著,证明了该方案的可行性及工程应用价值。