摘要：针对无人直升机姿态自抗扰控制在遇到外界扰动时,由于原自抗扰控制算法(ADRC)的扩张状态观测器(ESO)是基于传统fal函数设计而易产生抖振、收敛速度慢、超调量过大等现象。文章提出一种基于对数函数设计的lnfal函数,该函数满足“小误差,大增益,大误差,小增益,连续光滑,处处可导,原点对称”的设计原则,并对lnfal函数进行了Lyapunov稳定性证明。最后,在matlab上设计多组仿真实验与其他ADRC算法进行对比,实验结果证明在直升机姿态控制上,相较于原ADRC算法,基于lnfal函数设计的ADRC算法的收敛速度提高了32.8%,过冲降低了63.5%。因此,基于lnfal函数设计的ADRC算法在直升机姿态控制中有着更好的抗干扰能力。

摘要：通过对费用效益分析的内涵及其在土地整理项目评估中运用的基本步骤和土地整理费用效益组成的详细分析,提出了费用效益分析在土地整理项目评估中的计算方法,并指出运用该方法应注意的几个问题。

摘要：以土地资源管理专业已有的实验平台为基础,优化重构基础性实验项目,设计跨学科的综合性实验项目。综合性实验项目具有多学科交叉的特点,教师必须转变教学理念,提高综合实践教学能力,改革实验教学方式和实验考核方式,是开展跨学科综合实验教学的基本保障。

摘要：为了探明成都市森林植被碳储量和碳密度的数量特征及空间分布规律,以成都市2017年森林资源规划设计调查成果为数据源,运用生物量转换因子法估算生物量,实测和选取植被含碳率,基于小班尺度估算成都市的森林植被碳储量和碳密度,并运用ARCGIS 10.5软件进行空间分布格局分析。结果显示:(1)全市森林植被总碳储量为1.3369×10^(7) t,平均碳密度为11.71 t/hm^(2),其中林分碳储量占78.50%,是全市碳储量的主体,呈稳定持续增长型结构。(2)在空间分布上,全市森林植被碳储量和吸存能力总体呈西北高东南低的格局,由西北向东南可分为4个区,即西北部龙门山脉高储量高吸存区、中部平原分散型中储量低吸存区、中东部龙泉山中碳储量较高碳吸存区、龙泉山东侧的丘陵台地低碳储量和低吸存区;海拔分布格局表现为随海拔增加,总体呈以中海拔区域为最高倒“V”字型变化趋势;坡度分布格局为随坡度的增加,碳储量总体呈以缓坡为最高的先增后降的变化趋势,吸存能力则呈以陡坡为最高的先快速增加后缓慢降低的变化趋势。研究结果表明,成都市森林植被固碳能力呈现出明显的区域分布不均,全市森林植被增“汇”宜采取一区一策,因地制宜的策略。

摘要：森林资源管理信息化是智慧林业建设的一项重要内容。基于GIS技术构建成都市森林资源数据管理平台,在配备必要的软件和硬件前提下,采用C/S与B/S混合软件体系结构,配以Arc GIS Server和Portal搭建GIS服务,JAVA搭建非GIS服务,通过应用服务层和用户交互层进行数据管理和访问,达到安全和高效地管理森林资源数据,有利于促进成都市森林资源数据的科学化管理。

摘要：江西省棉花测土配方施肥之计算机决策系统施肥,2007～2010年在赣北棉区进行示范及应用。该系统通过土壤检测、配方设计和施肥模式的优化,再以施肥建议卡的形式发放到棉农手中指导棉农施肥,改变以往看苗施肥和经验施肥的固有理念,做到科学施肥。