摘要：介绍了一种在脆性材料钻孔中使用的功率超声波发生器的设计方法，分析和研究了频率自动跟踪电路、驱动电路、功放电路及其完善的保护功能。

摘要：突破了水下机器人传统的流线型回转体结构设计方法,采用全新结构的碟型四螺旋桨设计方案,从理论上论述了此新型水下机器人的控制方法,并结合控制硬件提出了一种基本的控制方案。同时指明了此新型水下机器人的关键技术及难点,为新型水下机器人的研究和开发做了初步的探索。

摘要：在工程实际中 ,平面连杆机构是应用最广泛的机构之一。但传统中都是将机构在平面图纸上描绘出来 ,不能展示其实际运动情况 ,因此其运动的计算机仿真就成为一种必然。平面连杆机构运动计算机仿真设计有一定的步骤 ,可以通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法。

摘要：为了克服水下视频采集过程中存在的图像雾帘与数据冗余的缺点,设计一种兼顾视频帧内容与提取数量的关键帧提取系统。该系统采用基于暗通道先验理论的去雾算法实现对水下视频图像的去雾帘增强,采用基于图像相似性与采样间隔的关键帧提取算法提取增强后视频图像的关键帧,采用图像拼接技术检测所提取关键帧的可靠性。实验结果表明,相比于原始数据,该系统提取的关键帧数量大幅减少,且有效地反映了整个探测过程的图像信息。

摘要：Robocup中型组比赛中机器人全方位运动具备许多优势。文章通过对多轮驱动全方位移动足球机器人建立数学模型，并进行运动学、动力学分析，提出了其满足全方位运动的轮系要求，比较了三种典型全方位多轮机器人在不同方向最大平移速度，为车体的设计提供了依据。

摘要：为了深化职业教育改革,培养高素质技能型人才,自2013年起汕头职业技术学院开设了面向全院学生的微电影制作公共选修课。教师在课程的教学目标、教学方法和教学内容的设计上打破了很多传统计算机类课程的设计模式;在对微课进行了深入的探讨和研究后,教学团队开始尝试将微课引入该课程的教学设计中。本文详细介绍了课程的设计过程以及尝试引入微课所取得的阶段性成果。

摘要：对超声能量的传递和超声加工过程进行初步的实验研究 .设计了一些简单的测试电路来测定两套超声振动系统的有关参数 ,分析其对振动的影响 。

摘要：首先简单介绍平面连杆机构运动计算机仿真设计的一般步骤,然后进一步通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法.

摘要：介绍了产品明细表的相关概念,着重阐述了利用Pro/REPORT功能模块自动生成产品设计明细表(EBOM)的方法,最后结合装订机实例生成产品明细表,达到了提高明细表制作效率的目的。

摘要：运动控制是水下机器人自治化的核心,准确的动力学分析为分析控制系统的物理学特性提供了理论依据。以葛特勒为原始母型方程,深入分析了水下机器人在水下运动中的受力情况,建立了水下机器人水下运动的一般方程,为自治水下机器人控制系统的设计和仿真提供了调试环境。