摘要：基于生产生活中的管道除锈工作和功能需求,设计了一款利用双向螺纹的螺杆来控制机器人展臂的自适应管径的机器人。以嵌入式单片机STM32F03为控制中心,通过42大扭矩步进电机带动螺杆转动操控展臂的收缩伸展,利用大扭矩直流减速电机带动机器人在金属管道中移动。用户通过显示屏可实时观察到摄像头拍摄到的管道内情况,操作手柄遥感控制舵机云台执行激光除锈操作。通过现场调试,最终实现了操控机器人即可观察检测到管道内的情况以及完成除锈操作。该类机器人的稳定性与可操作性强,有推广价值。

摘要：“火灯节”是湖南省衡阳市界牌镇人民世代相承的节日庆典活动,是界牌地区非物质文化遗产的重要组成部分。“火灯节”发展至今,独有的节日氛围正逐渐消失,火灯文化不断黯淡。为寻求“火灯节”整体性保护措施,采用了田野考察、文献分析等方法,对界牌镇“火灯节”文化的历史和现状进行调查和分析。调查发现,“火灯节”因经济文化发展面临着管理不善、地域生态环境变迁、传承危机、认同感下降等困境。针对“火灯节”目前面临的困境,从整体性保护视野出发,提出了通过政府帮扶来管理,通过公共宣传重建“火灯节”人文环境,通过旅游和瓷器产业打造文化符号、带来经济价值等3条路径,为“火灯节”整体的可持续性保护与传承提供有价值的参考。

摘要：通过利用PCB设计载流能力相关电流与线宽关系的经验公式,设计了一种基于大负载电磁继电器切换能力的PCB。通过实验验证了设计的PCB载流能力、铜箔厚度、线宽以及温升的合理性。结果表明在一定范围内,PCB铜箔厚度、铜箔宽度、铜箔温升与其载流能力均呈正相关关系。另外发现在最大允许通流范围内,电磁继电器表面温度与其载流能力呈正相关关系。该研究可以用于智能型面板开关电源板的设计与制造。

摘要：通过对四川泸天化绿源醇业公司年产10万t二甲醚装置开车工况条件的改变,在国内乃至世界首次成功实现大型二甲醚装置在无氮工况下开车投料成功的先例,为今后设计同类型二甲醚装置时取消制氮装置,打开了设计思路。

摘要：广告业是我国现代服务业和文化产业的重要组成部分,广告业的发展水平已经成为衡量一个国家或地区市场经济发展程度、科技进步水平、综合经济实力和社会文化质量的重要标志。湖北地区地理位置优越,高校众多,在人才培养方面有着不可比拟的优势。湖北地区大力发展广告产业不仅是国家实施中部崛起计划的重要组成部分,更顺应了我国大力发展文化创意产业的趋势。

摘要：随着我国经济发展水平的提高和城市基础设施建设的不断发展,我国的建筑和工业民用建筑得到了较好的发展,数量和规模不断提高。只是在这个过程中一直存在一些问题,从而致使工程施工质量达不到要求,存在潜在的隐患。一定要采取补救措施,提高技术含量,降低出现问题的概率。使化学工业和工业与民用建筑质量达到要求,处于绝对安全的常态状态。本文内容简要介绍了化工、军工房建工程中混凝土强度施工质量控制的常用情况,分析了混凝土强度设计和施工技术应用具体过程中可能出现的问题,提出了产品质量控制的要求。混凝土强度施工质量控制控制补救措施,希望能支持混凝土强度施工质量控制的高效稳定应用不支持。

摘要：空间规划底图既是多项规划实施在空间上投影的结果,也是新的国土空间规划编制的第一步,贯穿国土空间规划目标分解与落实的全过程,在这个意义上讲空间规划底图是打好“多规合一”空间规划这套组合拳的关键一步。实现空间性规划“多规合一”需要统一的、标准的空间规划底图,可为划分城镇、农业、生态三类空间并准确划定边界提供基础数据,也可为相关规划的空间管制分区的细化提供技术支撑。

摘要：现阶段,随着社会的发展,我国的现代化建设的发展也日新月异。目前,随着我国科学技术水平的提升,大数据技术已经广泛应用到各个行业中,正是因为大数据技术的出现,使我国的国土空间规划工作发生了新的改变。国土空间规划工作不仅是我国发展与相关政策制定的主要数据信息,也对国家的可持续发展有重要的影响,换而言之,国土空间规划能够直接改变我国国土资源与空间资源的利用情况。

摘要：科学统筹布局城镇开发边界内外开放空间对我国实施国土空间规划新体系的重要性日益凸显。波特兰大都市区是最早划定城市增长边界的全球范例,对现阶段我国开放空间规划管理具有借鉴作用。文章在梳理波特兰大都市区开放空间规划管理制度体系的基础上,总结大都市区开放空间规划历史进程,归纳大都市区开放空间规划体系构建方法和开放空间保护的主要特色,最后提出对我国开放空间规划的启示。

摘要：利用一套自行设计的,运用水力空化原理产生微纳米气泡的发生装置,通过激光粒度仪,纳米粒径电位分析仪以及表面张力仪等手段研究水力空化过程产生的微纳米气泡性质,并考察了在浮选药剂溶液中预先引入微纳米气泡对细粒一水硬铝石矿物浮选行为的影响。结果表明:水力空化预处理油酸钠溶液能够产生微纳米级气泡;随油酸钠浓度、溶液pH值和空化强度的增大,溶液中微纳米气泡的平均尺寸分布不断减小;空化时间较短时,油酸钠溶液中能够形成较多的亚微米及纳米级气泡,随空化时间延长,溶液体系微纳米气泡的平均尺寸分布增大。外加充气为空化体系提供了大量气核,促使空化过程产生大量微纳米气泡,气泡兼并现象显著导致测定的微纳米气泡尺寸分布逐渐增大;微纳米气泡具有较好的稳定性,尤其是亚微米及纳米级气泡,其能在溶液体系稳定存在1h以上;预先在浮选药剂溶液中引入微纳米气泡能够显著强化细粒一水硬铝石矿物浮选,尤其是在低药剂浓度条件下。