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基于Stewart平台的机器人重心位置检测机构的设计
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《机电产品开发与创新》2006年 第2期19卷 12-13页
作者:王文荣 孙汉旭 廖启怔 贾庆轩 谭月胜北京邮电大学自动化学院北京100876 北京航空航天大学机器人研究所北京100083 
阐述了基于Stewart平台的重心位置检测机构的工作原理,并应用于空间机器人重力补偿试验系统的重心调节,实现了较高精度的机器人重心位置检测。
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