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基于真空吸附的桥墩病害检测机器人
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《科技创新与应用》2019年 第8期9卷 44-45页
作者:兰京 黄文韬 廖国美 苏海林 习慈羊重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 
文章运用真空吸附原理,设计一种真空吸附式桥墩病害检测四足爬壁机器人,用于桥墩病害的检测。该机器人利用气泵作为真空产生装置,设计一种带球阀的气路管道对吸盘内的空气压力进行控制,使机器人运动腿末端的吸盘吸附在桥墩上。机器人每...
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