摘要：为提高变量施肥系统的工作稳定性,开发了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的变量施肥控制系统。自动模式下,系统接收GPS信号确定施肥机位置和行进速度;手动模式下,系统通过速度传感器获取速度信号。系统将施肥机的行进速度与施肥处方信息相结合,控制排肥轴转速实现变量施肥。应用该系统进行变量施肥田间作业,累计作业面积达72hm2。应用结果表明,该系统以150～600kg/hm2实施变量施肥作业时,其排肥量误差小于6%。

摘要：研究了实时多任务嵌入式操作系统uC/OS-II,设计了将uC/OS-II应用到微控制器的移植方案,实现了uC/OS-II在Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128上的移植,最后在硬件平台上进行移植验证。

摘要：随着无线传感器网络(Wireless Sensor Network)的发展,其应用也越来越广泛,各种传感器节点应运而生。为了提高节点上操作系统的移植性,本文设计了将嵌入式操作系统uC/OS-II应用到节点的移植方案。并以无线网络传感器设计要求为依据,在软件设计方面研究了实时多任务嵌入式操作系统uC/OS-II,实现了uC/OS-II在Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128上的移植,最后在硬件平台上进行移植验证。