摘要：为解决菠萝采摘劳动强度大,效率低等问题,本研究基于菠萝的物性特征和生长特点,提出一种先抓取后掰断菠萝果柄的菠萝采摘方案,进而对机械手关键结构展开设计。在完成机械爪、拉杆部件和推杆部件结构尺寸设计和受力分析的基础上,探讨了各结构设计的合理性,并确定抓取菠萝的拉力和掰断菠萝果柄的推力分别为31.7 N和23.4 N,远小于成人手握力,满足设计要求。由田间试验结果表明:在单人操作采摘的情况下,机械手可实现抓取并掰断菠萝果柄的采摘动作,抓取成功率为100%,采摘成功率超过80%,平均采摘时间最短为13.5 s,验证了采摘方案可行性和机械结构设计的可靠性,研究结果为全自动菠萝采摘装备关键结构和动力参数设计提供参考依据。

摘要：为了全面提升鸡病防治以及诊断效果,使养殖更加智能化,本文针对基于网络的鸡病防治与诊断专家系统的设计做出了进一步探究,对系统功能设计给出了指导与建议,从而推进养殖业的发展和进步。

摘要：鸡病临床诊断多媒体专家系统是在原有系统的基础之上,应用多媒体技术进行设计的,其功能更加完善,诊断的速度得到了有效的提升。本文针对鸡病临床诊断多媒体专家系统做出了进一步探究,对专家系统的设计给出了指导与建议。