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检索条件"作者=廖建树"

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船舶起重机状态测量与吊重摆动控制: 收藏
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引用; 《船舶工程》2018年第10期40卷 69-72,105页; 作者：廖建树朱钰高小瑞江小霞陈明亮集美大学轮机工程学院福建厦门361021 福建省船舶与海洋工程重点实验室福建厦门361021; 针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制方法,完成起重机工作状态测量传感器以及基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。试验结果表明:通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加...; 针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制方法,完成起重机工作状态测量传感器以及基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。试验结果表明:通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5°以内。; 来源：详细信息评论

支撑轮式管道机器人牵引机构结构设计: 收藏
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引用; 《北京石油化工学院学报》2013年第1期21卷 29-32页; 作者：李杨曹建树廖建泉李魁龙中国石油大学机械与储运工程学院北京102249 北京石油化工学院机械工程系北京102617; 管道机器人可以在油气管道内进行特殊作业,运动方式是其核心。介绍了一种新型管道机器人牵引机构,采用支撑轮式运动方式。首先介绍了机构的整体设计和技术特点,并详细阐述了驱动机构和支撑机构的设计方案和工作原理,同时对其力学特性进...; 管道机器人可以在油气管道内进行特殊作业,运动方式是其核心。介绍了一种新型管道机器人牵引机构,采用支撑轮式运动方式。首先介绍了机构的整体设计和技术特点,并详细阐述了驱动机构和支撑机构的设计方案和工作原理,同时对其力学特性进行了分析。该机构行走速度快,驱动能力强,工作可靠并可以适应较大的管径变化,可以用于油气管网作业。; 来源：详细信息评论

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